[发明专利]立体停车库的联合转向机构

摘要

本发明公开了立体停车库的联合转向机构，包括大跑车与取车机器人，所述大跑车上设有升降转盘，升降转盘与大跑车之间设有升降装置与旋转装置；存取车时，取车机器人停于升降转盘上。本发明结构简单，使被泊车辆的调头装置，驾驶员在取车时车头朝外，便于开走，而不是倒车出库，提升使用者的使用体验；利用系统中已有的每层大跑车的运行空间和运动时间各自进行转向，使车辆调头180°，使存取车辆效率提高，改变了传统的车辆只能在出入口处或者升降机上调头方式，能节约大量的时间和空间，使存取车辆时间缩短了四十五秒到一分钟；大幅度降低成本，升降机省去调头结构，制造成本降低30%左右，减少了升降机所占的空间。

主权项

1.立体停车库的联合转向机构，包括大跑车（1）与取车机器人（14），其特征在于：所述大跑车（1）上设有升降转盘（2），升降转盘（2）与大跑车（1）之间设有升降装置与转动装置；存取车时，取车机器人（14）停于升降转盘（2）上。