[发明专利]基于机器人实现虚拟墙图层的系统及方法在审
| 申请号： | 201810037612.6 | 申请日： | 2018-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN108303980A | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 蒋化冰;张干;齐鹏举;方园;米万珠;舒剑;吴琨;罗璇 | 申请（专利权）人： | 上海木爷机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 郭桂峰 |
| 地址： | 200335 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于机器人实现虚拟墙图层的系统，包括机器人控制系统，所述机器人控制系统包括激光传感器、里程计、存储预设地图的地图数据库、人机交互模块以及导航模块，所述人机交互模块提供操作界面以及接收在所述预设地图界面上输入的虚拟墙数据，所述导航模块接收到所述人机交互模块发来的虚拟墙数据后根据预设算法生成虚拟墙点集并根据所述虚拟墙点集生成虚拟墙图层和将所述虚拟墙点集设置为障碍物点。本发明同时还提供了一种基于机器人实现虚拟墙图层的方法。本发明在场景应用中通过增加虚拟墙图层的方法，利用图层概念和增加虚拟墙图层，既实现了虚拟障碍物的添加，又不会增加人为的工作量，同时也方便了数据共享。 | ||
| 搜索关键词： | 虚拟墙 图层 人机交互模块 点集 机器人控制系统 机器人 导航模块 障碍物 预设 地图数据库 激光传感器 操作界面 场景应用 数据共享 预设算法 里程计 工作量 存储 虚拟 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器人实现虚拟墙图层的系统，包括机器人控制系统，所述机器人控制系统包括激光传感器、里程计和存储预设地图的地图数据库，其特征在于，所述机器人控制系统还包括人机交互模块和导航模块，所述人机交互模块提供操作界面以及接收在所述预设地图界面上输入的虚拟墙数据，所述导航模块接收到所述人机交互模块发来的虚拟墙数据后根据预设算法生成虚拟墙点集并根据所述虚拟墙点集生成虚拟墙图层和将所述虚拟墙点集设置为障碍物点。
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