[发明专利]一种液压轮毂搬运机械手

摘要

本发明涉及一种液压轮毂搬运机械手，属于机械领域。液压轮毂搬运机械手由液压控制机构、液压囊搬运机构组成，通过液压控制机构、液压囊搬运机构螺栓连接。框架由3mm厚度铝合金薄板通过螺钉连接而成，液压囊以橡胶作为主要材料，具有样式新颖、结构设计巧妙、实用性强等优点，可以降低在搬运过程中对轮毂的损坏，有效地解决金属式机械夹持搬运轮毂过程中存在的易造成轮毂损伤等问题。

主权项

1.一种液压轮毂搬运机械手，整体分为液压控制机构(1)、液压囊搬运机构(2)两部分；液压控制机构(1)、液压囊搬运机构(2)之间通过螺栓连接；液压控制机构(1)位于液压囊搬运机构(2)上方；/n所述液压控制机构(1)由连接机架(1.1)、进油管(1.2)、排油管(1.3)、换向阀(1.4)、溢流阀(1.5)、输油管(1.6)、回油管(1.7)组成；换向阀(1.4)、溢流阀(1.5)分别与连接机架(1.1)通过螺钉连接；进油管(1.2)、排油管(1.3)、输油管(1.6)、回油管(1.7)分别与换向阀(1.4)固定连接；回油管(1.7)与溢流阀(1.5)固定连接；/n所述液压囊搬运机构(2)由搬运机架(2.1)、液压管一(2.2)、顺序阀(2.3)、液压管二(2.4)、单向阀(2.5)、液压囊(2.6)组成；所述液压囊(2.6)由保护液压囊(2.6.2)、搬运液压囊(2.6.1)两个腔组成；保护液压囊(2.6.2)位于搬运液压囊(2.6.1)上方；顺序阀(2.3)、单向阀(2.5)分别与搬运机架(2.1)通过螺钉连接；液压管一(2.2)分别与输油管(1.6)、回油管(1.7)插接；液压管一(2.2)分别与顺序阀(2.3)、单向阀(2.5)、搬运液压囊(2.6.1)固定连接；液压管二(2.4)分别与顺序阀(2.3)、单向阀(2.5)、保护液压囊(2.6.2)固定连接；/n工作时，工业机器人带动液压轮毂搬运机械手到达指定位置，使五个液压囊(2.6)分别插入汽车轮毂的5个螺栓孔，换向阀(1.4)处于左位时，液压油可注入该机械手，液压油经由输油管(1.6)进入液压管一(2.2)，由液压控制机构(1)进入液压囊搬运机构(2)，液压油在未达到顺序阀(2.3)开启的压力时，全部流入搬运液压囊(2.6.1)，当搬运液压囊(2.6.1)充满液压油，使压力达到顺序阀(2.3)开启的压力，液压油经顺序阀(2.3)流入保护液压囊(2.6.2)，当液压系统压力达到溢流阀(1.5)开启压力后，液压油经回油管(1.7)、溢流阀(1.5)流出该液压轮毂搬运机械手，保持液压油的压力一定，工业机器人带动液压轮毂搬运机械手运动，通过液压囊(2.6)搬运汽车轮毂到达指定位置；换向阀(1.4)处于右位时，液压油不能注入该液压轮毂搬运机械手，工业机器人带动液压轮毂搬运机械手向上运动，搬运液压囊(2.6.1)受到外界压力，液压油经液压管一(2.2)、回油管(1.7)、换向阀(1.4)、排油管(1.3)流出该液压轮毂搬运机械手，保护液压囊(2.6.2)受到外界压力，液压油经单向阀(2.5)液压管一(2.2)、回油管(1.7)、换向阀(1.4)、排油管(1.3)流出所述液压轮毂搬运机械手。/n