[发明专利]一种机器人教学平台

摘要

本发明公开了一种机器人教学平台，其包括机器人本体、立体仓库系统、打磨平台、装配平台、码垛平台、轨迹绘图单元、传感器检测电路、PLC系统、安全光幕、气路系统、传送带、触摸屏、显示屏和开关按钮，所述传送带依次连接立体仓库系统、打磨平台和装配平台，所述机器人本体负责物件的抓取、放置和装配，所述PLC系统控制教学平台的操作和信息处理。本发明的机器人教学平台安装便捷、性价比高，完全可以满足高校学生或企业工人的实习实训要求。

主权项

一种机器人教学平台，其特征是，包括机器人本体、立体仓库系统、打磨平台、装配平台、码垛平台、轨迹绘图单元、传感器检测电路、PLC系统、安全光幕、气路系统、传送带、触摸屏、显示屏和开关按钮，所述传送带依次连接立体仓库、打磨平台和装配平台，所述PLC系统包括PLC输入检测子系统、PLC处理模块和PLC输出控制子系统，PLC输入检测子系统与传感器检测电路和开关按钮检测电路连接，PLC处理器模块与机器人本体、显示屏和触摸屏通过总线连接，所述机器人本体通过总线与PLC相连，通过PLC接收触摸屏和开关按钮的输入指令，并通过显示屏显示操作步骤和进度，所述轨迹绘图单元与机器人本体和显示屏实现信息交互，所述安全光幕的输出与PLC系统的输入检测子系统连接，所述气路系统一端连接空压机，另一端连接机器人本体，所述PLC的输入检测和输出控制子系统通过总线分别连接立体仓库、打磨平台、装配平台和码垛平台的输入输出电气接口。