[发明专利]基于人工智能的机器人及控制方法在审
| 申请号： | 201810038486.6 | 申请日： | 2018-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN109933061A | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 黄继铭 | 申请（专利权）人： | 三个机器人公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市万慧达律师事务所 11111 | 代理人： | 黄玉东 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于人工智能的机器人，包括：接收模块，用于接收图像信号和/或语音信号；人工智能模块，用户根据所述图像信号和/或语音信号确定用户的意图；传感模块，用于获取包括与障碍物和地面之间的距离的位置信息；处理模块，耦合于所述接收模块和所述人工智能模块，用于根据用户的意图绘制所述基于人工智能的机器人所处的房间地图，进行定位、导航、和路径规划；控制模块，耦合于所述处理模块，用于根据用户的意图发出控制信号来控制所述基于人工智能的机器人的运动；运动模块，用于根据所述控制信号来运动实现用户意图。本发明的基于人工智能的机器人及其操作方法能够实现机器人与用户之间的互动，并为用户带来家居服务。 | ||
| 搜索关键词： | 人工智能 机器人 处理模块 接收模块 控制信号 语音信号 耦合 传感模块 房间地图 家居服务 接收图像 控制模块 路径规划 图像信号 用户意图 运动模块 障碍物 互动 绘制 | ||
【主权项】：
1.一种基于人工智能的机器人控制系统，包括：接收模块，用于接收图像信号和或语音信号；人工智能模块，用户根据所述图像信号和/或语音信号确定用户的意图；传感模块，用于获取包括与障碍物和地面之间的距离的位置信息；处理模块，耦合于所述接收模块和所述人工智能模块，用于根据用户的意图绘制所述基于人工智能的机器人所处的房间地图，进行定位、导航、和路径规划；控制模块，耦合于所述处理模块，用于根据用户的意图发出控制信号来控制所述基于人工智能的机器人的运动；以及运动模块，用于根据所述控制信号来运动实现用户意图。
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