[发明专利]一种基于Sift特征的隧道展布图拼接参数处理方法

摘要

本发明为一种基于Sift特征的隧道展布图拼接参数处理方法，用于对隧道检测车所拍摄图像进行拼接，所述的方法包括以下步骤：S1、选择图像的有效匹配范围；S2、获取当前进行匹配的图像；S3、根据图像的灰度均值提升图像亮度；S4、获取图像的Sift特征点并剔除伪匹配点；S5、利用图像特征点的坐标特征进一步剔除误匹配点；S6、计算修正后匹配特征点之间距离的均值、方差以及匹配点的个数，若满足判定阈值，可认为当前两张图匹配成功，否则从步骤2开始，重新选择匹配图，直到满足条件位置；S7、计算两张图像的重叠度，即拼接参数；S8、根据经验值，修正异常拼接参数。本发明能够准确、快速地获取隧道展布图拼接参数。

主权项

1.一种基于Sift特征的隧道展布图拼接参数处理方法，其特征在于，所述的隧道展布图拼接参数快速处理方法包括以下步骤：S1、选择图像的有效匹配范围，起始图像编号记为N1，结束图像编号记为N2，其中N1 <N2；S2、获取当前进行匹配的图像，源图记为Pic1_Src，目标图记为Pic2_Src；S3、根据图像的灰度均值提升图像亮度，Pic1_Src和Pic2_Src提升亮度后分别对应于Pic1和Pic2，图像的宽和高分别记为W、H，其中Pic1和Pic2的尺寸一致；S4、获取Pic1和Pic2的特征点坐标分别记为KeyPoint1、KeyPoint2，描述子分别记为Descriptors1、Descriptors2，剔除伪匹配点之后，匹配特征点信息记为Matches2；S5、对步骤S4中得到的匹配特征点进一步剔除误匹配点，利用真实匹配点X方向和Y方向上的特征，剔除误匹配点，记源图中X坐标和Y坐标分别为Point1X、Point1Y，目标图中X坐标和Y坐标分别为Point2X、Point2Y；S6、针对于步骤S5中修正后的匹配特征点，进一步计算X方向和Y方向距离的均值、方差以及特征点的个数，满足判定条件，则认为当前两张图匹配成功，否则从S2步骤开始，重新选择匹配图，直到满足条件为止；S7、计算两张图像的拼接参数，即重叠度，记为overlap_degree；S8、根据经验值，修正异常拼接参数，环向拼接参数记为Circle_overlap，纵向拼接参数记为Vertical_overlap。