[发明专利]一种智能机器人路线规划及沿原路径返回的方法及系统有效
| 申请号： | 201810039466.0 | 申请日： | 2018-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN108287544B | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 韩爱福;周盛宗;董秋杰;黄婕;葛海燕 | 申请（专利权）人： | 中国科学院福建物质结构研究所 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京元周律知识产权代理有限公司 11540 | 代理人： | 王惠 |
| 地址： | 350002 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种智能机器人路线规划及沿原路径返回方法，该方法选择智能机器人从起点到终点路径中的目标节点；即所述目标节点为转弯点；在所述智能机器人在运动至所述的目标节点过程中，实时获得所述智能机器人位置坐标信息；将实时获得的智能机器人的运动节点位置坐标信息与规划的目标节点位置坐标信息进行比较，若比较结果的偏差超过预设值，则控制所述智能机器人继续沿当前的偏差方向行驶，直至与所述目标节点位置坐标信息中的任一坐标相同时停止，并控制所述智能机器人转向所述目标节点，沿所述目标节点与智能机器人之间的连线方向，运动到所述目标节点。该方法能够降低智能机器人的能耗与成本，增强智能机器人的可操作性与可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机器人 路线 规划 路径 返回 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种智能机器人路线规划及沿原路径返回的方法，其特征在于，所述方法包括：选择智能机器人从起点到终点路径中的目标节点；所述目标节点为转弯点；在所述智能机器人运动至所述的目标节点过程中，实时获得所述智能机器人位置坐标信息；将实时获得的位置坐标信息与规划的目标节点位置坐标信息进行比较，若比较结果的偏差超过预设值，则控制所述智能机器人回归原路径。
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