[发明专利]一种AGV自主充电装置及其自主充电方法在审
| 申请号： | 201810040560.8 | 申请日： | 2018-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN108340797A | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 洪疆;金律君;吴王东 | 申请（专利权）人： | 浙江国自机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B60L11/18 | 分类号： | B60L11/18;H01R13/24 |
| 代理公司： | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种AGV自主充电装置及其自主充电方法，涉及AGV车充电领域，AGV自主充电装置包括充电柜、AGV车载充电模块和充电地充电模块，其中，所述充电柜包括充电器、第一CAN‑WIFI模块，所述AGV车载充电模块包括车载定位装置、充电触头、触头座、第二CAN‑WIFI模块、车载控制器，所述充电地充电模块包括充电地定位装置、触板座、两个铜触板；所述车载定位装置和所述充电地定位装置配合输出到位信号，所述到位信号接到所述车载控制器，所述车载控制器控制第二CAN‑WIFI模块的供电，所述充电柜与所述AGV车载充电模块通过所述第一CAN‑WIFI模块和所述第二CAN‑WIFI模块建立CAN无线通讯。本发明能实现AGV车自主充电，无误差对接、可靠性高，适用于工作周期长，车多人少，自动化程度高的场合。 | ||
| 搜索关键词： | 充电 车载充电模块 车载控制器 充电装置 充电柜 车载定位装置 充电模块 到位信号 定位装置 充电器 充电触头 充电领域 工作周期 无线通讯 触头座 铜触板 触板 自动化 供电 输出 配合 | ||
【主权项】：
1.一种AGV自主充电装置，其特征在于，包括充电柜、AGV车载充电模块和充电地充电模块，其中，所述充电柜包括充电器、第一CAN‑WIFI模块，所述AGV车载充电模块包括车载定位装置、充电触头、触头座、第二CAN‑WIFI模块、AGV电池、车载控制器，所述充电地充电模块包括充电地定位装置、触板座、两个铜触板；所述两个铜触板分别与所述充电器直流输出正负极相连，所述充电触头与所述AGV电池正负极相连，所述充电插头与所述铜触板接触时，所述车载定位装置和所述充电地定位装置配合输出到位信号，所述到位信号接到所述车载控制器，所述车载控制器控制第二CAN‑WIFI模块的供电，所述充电柜与所述AGV车载充电模块通过所述第一CAN‑WIFI模块和所述第二CAN‑WIFI模块建立CAN无线通讯。
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