[发明专利]一种拔取式萝卜采收机的动态拔取机构

摘要

本发明涉及农业设备技术领域，且公开了一种拔取式萝卜采收机的动态拔取机构，包括机体，机体通过可伸缩的四个垂直推杆电机和两个水平推杆电机与机架相连。该拔取式萝卜采收机的动态拔取机构，与传统的采收机相比，一对拔取链条可以均匀一致地提供强大的拔取力度，从而在无需挖掘辅助的情况下，可以实现萝卜的拔取式采收，而且，两条拔取链条的夹持力度和夹持时机可动态调整,大大增强了该拔取式萝卜采收机的动态拔取机构的拔取能力，同时，利用水平安装的推杆电机使得拔取机构可左右移动，以动态调整拔取位置，适应萝卜偏离萝卜行中心的情况。

主权项

1.一种拔取式萝卜采收机的动态拔取机构，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的下端为四个垂直推杆电机（2）与两个水平推杆电机（3），所述垂直推杆电机（2）和水平推杆电机（3）均与外部机架相连，拔取轿架（4）固定在轿杆（5）的表面一侧，所述轿杆（5）为左右两根，且前低后高，两端安装在机体（1）的横梁（6）上，所述横梁（6）前低后高，包括前后两条，表面固定安装有滑轨（7），滑轨（7）上安装有滑块（8），所述轿架（4）的四根轿柱（9）固定连接拔取机构（10），所述拔取机构（10）包括驱动电机（101），所述驱动电机（101）固定安装于轿柱（9）的一侧表面，驱动电机（101）的输出轴通过万向联轴器（102）传动连接到拔取链条（103）的主动轮（104），再通过橡胶皮带（105）传动到从动轮（106），所述主动轮（104）和从动轮（106）分别固定安装在上固定板（107）和下固定板（108）的两端，在拔取链条（103）边缘一侧、橡胶皮带（105）的内侧面安装有若干顶柱（109），所述顶柱（109）由光轴（110）和轴承（111）构成。