[发明专利]一种非停靠式分拣机器人分拣装置及分拣方法在审
| 申请号： | 201810041113.4 | 申请日： | 2018-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN108176620A | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 吴伟峰;杨华锋;沈振华 | 申请（专利权）人： | 浙江国自机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/36 | 分类号： | B07C5/36 |
| 代理公司： | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种非停靠式分拣机器人分拣装置及分拣方法，涉及物流分拣机器人技术领域，包括分拣机器人、分拣机器人道、分拣机器人投递装置、待投递包裹、投递口和控制器；其中所述分拣机器人包括存储待投递包裹装置，所述分拣机器人投递装置固定安装于所述分拣机器人上；所述投递口位于所述分拣机器人道的一端；所述分拣机器人由所述控制器控制，以保证所述分拣机器人将所述待投递包裹快速、准确地投递到所述投递口。本发明在投递过程中没有停靠动作，可以持续运行，缩减了分拣机器人启停加减速时间，从而缩减了投递过程的整体时间而达到提高分拣效率的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 分拣 机器人 投递 投递口 分拣机器 分拣装置 投递装置 机器人技术领域 控制器控制 包裹装置 持续运行 分拣效率 物流分拣 控制器 加减速 启停 存储 保证 | ||
【主权项】：
1.一种非停靠式分拣机器人分拣装置，其特征在于，包括分拣机器人、分拣机器人道、分拣机器人投递装置、待投递包裹、投递口和控制器；其中所述分拣机器人包括存储待投递包裹装置，所述分拣机器人投递装置固定安装于所述分拣机器人上；所述投递口位于所述分拣机器人道的一端；所述分拣机器人由所述控制器控制，以保证所述分拣机器人将所述待投递包裹快速、准确地投递到所述投递口。
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