[发明专利]一种五金件上货架

摘要

本发明公开了一种五金件上货架，涉及生产设备技术领域，包括底座和位于底座正上方的托举机构，底板的上端面设有步进电机，托举机构包括底板和位于底板上端的竖直的立杆，底板的中心位置与步进电机的驱动轴紧固连接，底板的侧壁上设有若干个向底板的中心位置凹陷的凹槽，相邻的凹槽与凹槽之间形成定位段，立杆上套有一托座，托举机构的侧端设有支撑架，支撑架的下端设有液压缸，支撑架的上端设有立板，立板的侧端面设有竖直的滑槽，滑槽内滑动安装有滑块，滑块安装在液压缸的伸缩端，所述滑块上设有水平连接板，水平连接板的末端设有托架，本发明提高了机械手抓取五金零部件的效率，提高了加工效率，节约了生产成本。

主权项

一种五金件上货架，包括底座(14)和位于底座(14)正上方的托举机构，其特征在于，所述底座(14)的上端面设有电机安装槽，所述电机安装槽内安装有步进电机(15)，步进电机(15)的驱动轴竖直向上，所述托举机构包括底板(1)和位于底板(1)上端的竖直的立杆(4)，所述底板(1)的中心位置与步进电机(15)的驱动轴紧固连接，所述底板(1)的侧壁上设有若干个向底板(1)的中心位置凹陷的凹槽(2)，相邻的凹槽(2)与凹槽(2)之间形成定位段(3)，立杆(4)通过下支撑座紧固安装在定位段(3)上端面，所述立杆(4)上套有一托座(5)，所述托座(5)由托板和设于托板上端的套筒组成，托座(5)可在立杆(4)上滑动，所述托举机构的侧端设有支撑架(17)，支撑架(17)的下端设有液压缸(18)，液压缸(18)通过油管与外部的液压基站(12)内的压力泵连接，支撑架(17)的上端设有立板(11)，立板(11)的侧端面设有竖直的滑槽，滑槽内滑动安装有滑块(10)，滑块(10)安装在液压缸(18)的伸缩端，所述滑块(10)上设有水平连接板(9)，水平连接板(9)的末端设有托架(8)，托架(8)与定位段(3)的外边缘的形状相同，所述立板(11)的上端的设有红外线装置，所述红外线装置包括相向设置的红外线发射器(6)和红外线接收器(7)，红外线发射器(6)和红外线接收器(7)通过支架安装在立板(11)的上端，红外线发射器(6)、红外线接收器(7)、步进电机(15)以及压力泵均与外部的PLC控制柜(13)连接，五金零部件(19)套在立杆(4)上，且五金零部件(19)的下端面与套筒的上端面接触。