[发明专利]一种接线板排插支架焊接机及其电阻焊接工艺

摘要

本发明的一种接线板排插支架焊接机及其电阻焊接工艺，该接线板排插支架焊接机包括排插支架自动补偿机构、铜线放料机构、排插支架上料机构、铜线校直机构、排插支架竖分料机构、活动定位机构、焊接机构、机械手组件、拉线机构、伺服水平拉线组件、剪切原位平移调整组件、剪切组件和水气管路系统。本发明能对铜线和排插支架完成自动上料、自动传送、自动校直、自动分料、自动定位、自动焊接、自动剪切和成品下料等一列系操作，其操作过程全自动化，无需人工参与操作，自动化程度高，排插支架焊接牢固，焊接效果好，解决了传统采用人工焊锡的方式带来的接触电阻大，容易发热，使其容易出现脱落或起火、焊接效率低和人工成本高的问题。

主权项

1.一种接线板排插支架焊接机，其特征在于：包括排插支架自动补偿机构，及设置在排插支架自动补偿机构后侧的铜线放料机构，及设置在排插支架自动补偿机构右侧的排插支架上料机构，及设置在铜线放料机构右侧的铜线校直机构，及设置在排插支架上料机构右侧的排插支架竖分料机构，及设置在排插支架竖分料机构后侧的活动定位机构，及设置在活动定位机构后侧的焊接机构，及设置在焊接机构左侧的机械手组件，及设置在活动定位机构右侧的拉线机构，及设置在拉线机构上面的伺服水平拉线组件，及设置在拉线机构下面的剪切原位平移调整组件，及设置在伺服水平拉线组件左后方的剪切组件，及设置在拉线机构右端下方的水气管路系统；/n所述伺服水平拉线组件包括第一滑动板，及设置在第一滑动板中部上的滚珠丝杆，及与滚珠丝杆的右端连接设置的伺服电机，及设置在滚珠丝杆前后两侧的直线导轨，及于直线导轨上滑动设置的夹线滑板，及设置在夹线滑板上面的夹子顶紧气缸，及设置在夹子顶紧气缸一侧的夹子前后移动气缸，及设置在夹子前后移动气缸后侧的伺服左极限开关，及设置在伺服左极限开关右侧的伺服到位开关，及设置在伺服到位开关右侧的伺服右极限开关。/n