[发明专利]一种基于高精度地图领航的自动驾驶方法及系统在审
| 申请号： | 201810041486.1 | 申请日： | 2018-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN108334078A | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 冉猛;张骋 | 申请（专利权）人： | 宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 315336 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于高精度地图领航的自动驾驶方法，包括：确定车辆在高精度地图上的当前定位；获取与当前定位对应的第一静态地图数据和第一动态地图数据；根据用户输入确定车辆在高精度地图上的目标定位；根据第一静态地图数据和第一动态地图数据生成从当前定位到目标定位的领航信息；根据领航信息生成或调整自动驾驶决策。同时，本发明还公开了一种基于高精度地图领航的自动驾驶系统。本发明实现了多车车辆视野数据共享，基于现有的车辆视觉传感器，扩大了车辆视野范围，降低了传感器失效对车辆自动驾驶的影响，提高了安全性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动驾驶 领航 车辆视野 动态地图 静态地图 领航信息 目标定位 自动驾驶系统 视觉传感器 输入确定 数据共享 数据生成 传感器 决策 | ||
【主权项】：
1.一种基于高精度地图领航的自动驾驶方法，其特征在于，包括：确定车辆在高精度地图上的当前定位；获取与所述当前定位对应的第一静态地图数据和第一动态地图数据；根据用户输入确定车辆在高精度地图上的目标定位；根据所述第一静态地图数据和所述第一动态地图数据生成从所述当前定位到所述目标定位的领航信息；根据所述领航信息生成或调整自动驾驶决策。
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