[发明专利]一种标定点中心坐标精准定位方法有效
| 申请号： | 201810042165.3 | 申请日： | 2018-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN108205395B | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 汪俊锋;邓宏平;高祥;邢川生;任维蒙 | 申请（专利权）人： | 安徽慧视金瞳科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/041 | 分类号： | G06F3/041;G06F3/042 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 王丽丽;金凯 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市巢湖市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种标定点中心坐标精准定位方法，包括如下步骤：绘制标定点，并获取标定点的灰度图像；对灰度图像进行阀值化操作及连通域检测，得到标定点区域；计算得到标定点连通域的中心坐标和连通域的外接矩形，并扩大外接矩形的尺寸；按照外接矩形的尺寸和中心点坐标，在灰度图像中，提取对应区域标定点连通域对应的轮廓；进行圆形拟合，获取到轮廓的初始圆心点；以圆心点为中心，向四周发射射线，并计算梯度幅值；遍历所有星射线，得到每条星射线上的梯度值最大点，记为关键点，通过关键点完成圆形拟合，得到圆形；对获取的圆形进行复查及对定位结果进行验证。本发明实现高精度地求解定位区域的中心坐标，较大程度上满足了定位准确度的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 标定 中心 坐标 精准 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种标定点中心坐标精准定位方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)在计算机屏幕上，绘制标定点；(2)采集计算机投影画面，获取标定点的灰度图像；(3)对灰度图像进行阀值化操作；(4)对阀值后的图像进行连通域检测，得到标定点区域；(5)对每个连通域进行分析，计算得到标定点连通域的中心坐标和连通域的外接矩形，并扩大外接矩形的尺寸；(6)按照扩展后的外接矩形的尺寸和中心点坐标，在灰度图像中，提取对应区域标定点连通域对应的轮廓；(7)对获取的轮廓区域，进行圆形拟合，从而获取到轮廓的初始圆心点；(8)以圆心点为中心，向四周发射射线，并计算梯度幅值；(9)遍历所有星射线，得到每条星射线上的梯度值最大点，记为关键点；(10)随机选取三个关键点，通过关键点完成圆形拟合，得到圆形；(11)对获取的圆形进行复查及对定位结果进行验证。
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