[发明专利]粘滞补偿方法与装置在审
| 申请号： | 201810043075.6 | 申请日： | 2018-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN108216357A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 梁阿南 | 申请（专利权）人： | 北京汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 刘丹;黄健 |
| 地址： | 101300 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种粘滞补偿方法与装置，所述方法与装置用于电动助力转向系统，所述方法包括：从扭矩传感器上获取方向盘的扭矩；根据所述方向盘的扭矩，确定所述电动助力转向系统的粘滞补偿电流；根据所述粘滞补偿电流，控制所述助力电机转动，以使所述电动助力转向系统进行粘滞补偿，进而在转向过程中，实现粘滞补偿，减少波动幅值，改善转向手感，提升驾驶安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 粘滞 电动助力转向系统 补偿电流 方向盘 驾驶安全性 扭矩传感器 助力电机 转向过程 手感 转动 | ||
【主权项】：
1.一种粘滞补偿方法，其特征在于，所述方法用于电动助力转向系统，所述方法包括：从扭矩传感器上获取方向盘的扭矩；根据所述方向盘的扭矩，确定所述电动助力转向系统的粘滞补偿电流；根据所述粘滞补偿电流，控制助力电机转动，以使所述电动助力转向系统进行粘滞补偿。
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