[发明专利]水下壁面运行机器人有效
| 申请号： | 201810043331.1 | 申请日： | 2018-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN108246681B | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 林杰;孙亮;孙晓杰 | 申请（专利权）人： | 西宁泰里霍利智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B08B1/04 | 分类号： | B08B1/04;B08B13/00;B63C11/52 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 810008 青海省西宁市城*** | 国省代码： | 青海;63 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种水下壁面运行机器人，属于水下机器人领域，包括机架，还包括与所述机架连接的动力单元和所述机架连接并用于与所述壁面接触的支撑单元；所述动力单元包括与所述机架固定的转向水通道体和设置在所述水通道体内与所述水通道体连接的推进器，所述转向水通道体设有进水端、出水端和连接所述进水端和出水端的平滑过渡段部分，所述进水端的进水方向与所述出水端的出水方向垂直，所述出水端的出水方向与所述壁面垂直；所述推进器用于使水流从所述进水端流入，经过所述平滑过渡段部分，从所述出水端流出；所述支撑单元包括轮架和与所述轮架铰接的支撑轮，所述支撑轮与所述壁面接触。减少了动力源，使得结构简化，操作简单，易于控制。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 运行 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种水下壁面运行机器人，包括机架，其特征在于，还包括与所述机架连接的动力单元和与所述机架连接并用于与所述壁面接触的支撑单元；所述动力单元包括与所述机架固定的转向水通道体和设置在所述水通道体内与所述水通道体连接的推进器，所述转向水通道体设有进水端、出水端和连接所述进水端和出水端的平滑过渡段部分，所述进水端的进水方向与所述出水端的出水方向垂直，所述出水端的出水方向与所述壁面垂直；所述推进器用于使水流从所述进水端流入，经过所述平滑过渡段部分，从所述出水端流出，所述推进器设置在靠近所述出水端的位置；所述支撑单元包括轮架和与所述轮架铰接的支撑轮，所述支撑轮与所述壁面接触。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西宁泰里霍利智能科技有限公司，未经西宁泰里霍利智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810043331.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种面料加工用线头收集装置
- 下一篇：大型高层机械装备清洗设备
