[发明专利]一种太阳能LED灯安装用智能机器人

摘要

本发明涉及一种太阳能LED灯安装用智能机器人，包括移动平台、抓取装置和回收装置，所述的移动平台的左侧安装有抓取装置，移动平台的右侧安装有回收装置。本发明可以解决对现有打地基过程中需要人员借助工具清理回收杂物，过程繁琐复杂，清理杂物时，人员需要借助工具弯腰拾取，长期弯腰使得人员腰部受伤引发安全隐患，瓶装类的杂物需要人员手动捡起，且瓶装类杂物可能因瓶身光滑导致人员需二次捡起，回收杂物时，瓶装类杂物因体积大造成空间浪费使得空间利用率减少，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对新能源环保灯地基进行自动化清理回收杂物的功能。

主权项

1.一种太阳能LED灯安装用智能机器人，包括移动平台(1)、抓取装置(3)和回收装置(4)，其特征在于:所述的移动平台(1)的左侧安装有抓取装置(3)，移动平台(1)的右侧安装有回收装置(4)；所述的抓取装置(3)包括调节机构(31)、多调机构(34)、两个圆状物抓取机构(35)和拾取机构(37)，调节机构(31)安装在移动平台(1)上，调节机构(31)的前端安装有多调机构(34)，多调机构(34)的下端安装有两个圆状物抓取机构(35)，且两个圆状物抓取机构(35)相向布置，多调机构(34)的右端安装有拾取机构(37)；所述的圆状物抓取机构(35)包括弧夹板(351)、抓气缸(352)、对气缸(353)、弧架(354)、底板(355)、称气缸(356)、半弧板(357)、U型固架(358)、夹气缸(359)、环架(360)、两个辅板(361)和夹稳支链(362)，多调机构(34)的下端通过销轴安装有抓气缸(352)，抓气缸(352)的顶端通过销轴安装在弧夹板(351)上，弧夹板(351)通过销轴安装在多调机构(34)的下端，弧夹板(351)的前端对称安装有对气缸(353)，对气缸(353)的顶端通过法兰安装在弧架(354)上，弧架(354)的前端安装有底板(355)，弧夹板(351)的后端对称安装有称气缸(356)，称气缸(356)的顶端通过法兰安装在半弧板(357)上，且半弧板(357)上设置有通槽，半弧板(357)上安装有U型固架(358)，U型固架(358)上安装有夹气缸(359)，夹气缸(359)的顶端通过法兰安装在环架(360)上，环架(360)的安装有两个辅板(361)，且两个辅板(361)对称布置，辅板(361)上均匀安装有夹稳支链(362)；所述的夹稳支链(362)包括V型爪(3621)和角度气缸(3622)，角度气缸(3622)通过销轴安装在辅板(361)上，角度气缸(3622)的顶端通过销轴安装在V型爪(3621)上，V型爪(3621)通过铰链安装在环架(360)上；所述的回收装置(4)包括多功能机构(41)和辅助机构(42)，多功能机构(41)安装在移动平台(1)上，多功能机构(41)的上端安装有辅助机构(42)。