[发明专利]一种重力自平衡辅助人工苹果采摘装置

摘要

本发明公开了一种重力自平衡辅助人工苹果采摘装置，包括长杆，可沿长杆长度方向滑动的第一虎钳剪和第二虎钳剪，设于长杆内部的传动装置，以及用于向传动装置提供动力的动力装置；本发明通过采用单一的转轴驱动两个虎钳剪在竖直方向上滑动，使两个虎钳剪能交替进行剪切并夹住果枝条的作业，结构简单，设计巧妙，无需设计两个传动装置分别对两个虎钳剪进行驱动，并且本发明无需采用其它的传动和驱动装置驱动和控制两个虎钳剪的剪切口的打开和闭合，既提高了采摘的效率，又极大地简化了传动和驱动的结构，使用更加方便和快捷。

主权项

1.一种重力自平衡辅助人工苹果采摘装置，其特征在于：包括长杆，可沿长杆长度方向滑动的第一虎钳剪和第二虎钳剪，设于长杆内部的传动装置，以及用于向传动装置提供动力的动力装置；所述长杆的两侧上均开有第一长槽和第二长槽，所述第一虎钳剪和第二虎钳剪分别可滑动安装于第一长槽和第二长槽；所述传动装置的动力输入端与所述动力装置的输出端连接，所述传动装置的动力输出端与所述第一虎钳剪和第二虎钳剪的输入端连接；所述传动装置包括转轴、连接绳和定滑轮，所述定滑轮设为两个，且分别安装于长杆的内上部；所述转轴可转动安装于长杆的下部；所述连接绳设为若干根，第一连接绳和第二连接绳的一端绕接在转轴上，另一端分别跨接第一定滑轮和第二定滑轮后分别与所述第一虎钳剪和第二虎钳剪的丝杆绕接；第二连接绳和第四连接绳的一端绕接于转轴上，另一端分别与所述第一虎钳剪和第二虎钳剪的丝杆绕接；所述第一连接绳和第二连接绳与转轴、第二连接绳和第四连接绳与转轴之间的绕接方向相反，且第一连接绳和第三连接绳与第一虎钳剪的丝杆、第二连接绳和第四连接绳与第二虎钳剪的丝杆之间的绕接方向相反，所述第一连接绳至第四连接绳处于张紧状态。