[发明专利]元件安装装置和元件安装方法有效
| 申请号： | 201810044059.9 | 申请日： | 2015-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN108401414B | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 高间和志 | 申请（专利权）人： | 雅马哈发动机株式会社 |
| 主分类号： | H05K13/08 | 分类号： | H05K13/08 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 穆德骏;谢丽娜 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供元件安装装置和元件安装方法，该元件安装装置(100)具备：安装头(42)，向基板(P)的安装位置安装元件(31)；拍摄部(8)，能够对基板的安装位置进行拍摄；及控制部(9)，比较由拍摄部拍摄到的安装位置的元件的安装前后的图像来判定安装状态。而且，控制部构成为，在从元件安装结束至下一元件安装结束的动作期间比较元件的安装前后的图像来判定安装状态。 | ||
| 搜索关键词： | 元件 安装 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种元件安装装置，具备：安装头，向基板的安装位置安装元件；拍摄部，能够对所述基板的安装位置进行拍摄；及控制部，比较由所述拍摄部拍摄到的所述安装位置的所述元件的安装前后的图像来判定安装状态，所述控制部构成为，在从所述元件安装结束至下一元件安装结束的动作期间比较所述元件的安装前后的图像来判定安装状态,所述拍摄部构成为能够从沿上下排列的多个方向进行拍摄，并在所述元件安装前所述安装头下降至所述基板的安装位置时对所述元件的安装前图像进行拍摄，在所述元件安装后所述安装头从所述基板的安装位置上升时对所述元件的安装后图像进行拍摄，所述控制部通过比较所述安装前图像和所述安装后图像来判定安装状态。
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