[发明专利]一种多轴设备同步控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 201810044149.8 | 申请日： | 2018-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN108134542A | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 黄伟;栾慰林;徐海防 | 申请（专利权）人： | 江苏新美星包装机械股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P5/68 | 分类号： | H02P5/68 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 孙仿卫 |
| 地址： | 215618 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多轴设备同步控制系统及控制方法，所述控制系统包括供电电源、控制器、多轴设备、多个驱动机构及至少一个储能机构，所述多轴设备的多个轴件与驱动机构一一对应，所述多个驱动机构与所述储能机构并联连接，所述供电电源用于同时为所述驱动机构和储能机构供电，在控制器的控制下，所述驱动机构驱动所述轴件转动，并使多轴设备同步转动；当供电电源断开时，所述控制器控制所述储能机构向驱动机构馈电，在此馈电过程中，所述控制器控制驱动机构减速，使得所述多轴设备同步减速直至停止转动。本发明通过储能机构在断电情况下为各轴电机驱动器提供电源，实现各轴电机同步停机，避免断电造成同步丢失而发生元件错位磨损现象。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动机构 多轴设备 储能机构 供电电源 同步控制系统 控制器控制 控制器 轴电机 馈电 轴件 断电 减速 驱动器 并联连接 发生元件 控制系统 停止转动 同步转动 断开 停机 磨损 转动 电源 错位 供电 驱动 | ||
【主权项】：
一种多轴设备同步控制系统，其特征在于，包括供电电源、控制器(1)、多轴设备、多个驱动机构及至少一个储能机构，所述多轴设备的多个轴件与所述驱动机构一一对应，所述储能机构包括飞轮(21)，所述供电电源用于同时为所述驱动机构和飞轮(21)供电，在所述控制器(1)的控制下，所述驱动机构驱动所述轴件转动，并使所述多轴设备同步转动；当供电电源断开时，所述控制器(1)控制所述飞轮(21)向驱动机构馈电，在此馈电过程中，所述控制器(1)控制驱动机构减速，使得所述多轴设备同步减速直至停止转动。
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