[发明专利]一种可翻转腿组行进的全地形车

摘要

本发明公开了一种可翻转腿组行进的全地形车，由车架、腿轮组、传动机构、控制系统组成；所述车架由三段构成，可实现转向及车身的上下位移；所述腿轮组安装在车架上，腿组有成对的腿组成，在动力作用下，可循环抬腿、跨步；传动机构安装在车架、腿轮组上，可传送动力到功能部位，使腿可以迈步、轮可以转动，前后车身可上下位移；控制系统安装在车架上，通过控制传动机构，使车体可转向、可行进、可调速、可制动、可平衡车身、可关机。本发明所提供的一种可翻转腿轮组行进的全地形车，具有优秀的越障、前进、自平衡功能，控制简便，适合在全地形车中的应用。

主权项

1.一种可翻转腿轮组行进的全地形车，其特征在于，其中：中后架连接器安装在中车架与后车架连接处；中后架连接器的轴连接万向传动装置37，连接器轴齿18轴接在框架上，齿轮咬合齿杆9、齿杆14；外接轴轮16的轴固定在框架上，轮子卡位在中车架、后车架的C形卡槽中；中部电动机36与水平倾角开关51、电池组连通；中部电动机36连接万向传动装置37(图12)；腿组具体有两对，每对有两只，每只有两条腿，；两条腿分置提梁臂两侧且各自都由上腿组、下腿组成；上腿组的上主腿、上辅腿通过各自中心轴分别固定成上主腿19或25、上辅腿20或26，上主腿和上辅腿各自呈以中心轴轴点反向对称分布，上主腿和上辅腿的两端分别与左下腿、右下腿轴连接；提梁臂、上主腿、上辅腿分别与左下腿、右下腿连成两个以轴点为顶点的平行四边形；上主腿与上辅腿平行，左下腿与右下腿平行；后腿与后轮的动力传送机构共用后上主腿25轴心53，后上主腿二58与后上主腿一57、后上主腿三59分别以齿轮组错位齿接移出轴心；轴心53为同心双轴，外轴为腿动力轴后上主腿二58、后上主腿三59都为空心轴，轮动力轴的齿轴42穿在空心轴内；后上主腿25，后下左腿27、后下右腿28的连接轴60是空心轴，后轮动力轴的齿轴44穿在连接轴60的空腔内。