[发明专利]一种低时延的工程机械作业远程控制系统及方法

摘要

一种低时延的工程机械作业远程控制系统，包括安装在遥控驾驶室内的控制装置、遥控控制器Ⅰ、数传电台Ⅰ以及安装在遥控驾驶室内的数传电台Ⅱ、遥控控制器Ⅱ、车载控制器。控制装置用于发出控制信号；遥控控制器Ⅰ用于接收控制信号后进行编码和协议转换；数传电台Ⅰ、数传电台Ⅱ用于传输经遥控控制器Ⅰ编码后的控制数据和状态数据；车载控制器用于控制执行机构执行动作；遥控控制器Ⅱ用于接收数传电台Ⅱ的信号并解码并转化为现场总线信号向车载控制器发送。控制装置包括手柄、开关、油门、制动、方向盘。本发明解决在处理危险品、化学品、辐射物质以及地质灾害救援危险、严酷的作业环境中，通过远程控制工程机械，降低对驾驶员的健康和安全的危害。

主权项

1.一种低时延的工程机械作业远程控制系统，其特征在于，包括：控制装置，该控制装置安装在遥控驾驶室内，用于发出控制信号；遥控控制器Ⅰ，该遥控控制器Ⅰ安装在遥控驾驶室内，用于接收控制信号后进行编码和协议转换；数传电台Ⅰ、数传电台Ⅱ，数传电台Ⅰ安装在遥控驾驶室内，数传电台Ⅱ安装在机械上， 两者用于传输经遥控控制器Ⅰ编码后的控制数据和状态数据；执行机构；车载控制器，该车载控制器安装在机械上，用于控制执行机构执行动作；以及遥控控制器Ⅱ，该遥控控制器Ⅱ安装在机械上，用于接收数传电台Ⅱ的信号并解码并转化为现场总线信号向车载控制器发送。