[发明专利]一种基于实测腰线数据的地下连通巷道精细建模方法

摘要

本发明公开了一种基于实测腰线数据的地下连通巷道精细建模方法，包括以下步骤：测量矿山巷道的顶、底板中心线以及两侧腰线上点的三维坐标；建立巷道的闭合底板边界线；建立结点‑路径网络拓扑关系图，提取拓扑关系图中的连通路径，在连通路径和底板边界线间构造局部断面轮廓线；提取相邻轮廓线间的空间网格，并对空间网格进行数据加密，添加过渡轮廓线，对空间网格进行曲面三角化；将闭合底板边界线分解为多个单调的多边形并对其每个多边形进行三角化；合并所有的局部三角化模型，得到连通的地下巷道实体模型。本发明采用实测腰线法来采集地下巷道空间数据，减少了测量人员的工作量，结合巷道断面设计的参数能够很好地拟合巷道曲面。

主权项

1.一种基于实测腰线数据的地下连通巷道精细建模方法，包括以下步骤：步骤一：测量矿山巷道的顶板中心线、底板中心线以及两侧腰线上点的三维坐标；步骤二：将实测的腰线点的三维坐标根据底板中心线调整高程，得到巷道的闭合底板边界线；步骤三：根据步骤一中获得的顶板中心线，建立结点‑路径网络拓扑关系图，提取结点‑路径网络拓扑关系图中的连通路径；在连通路径和底板边界线间，根据断面参数，分区构造局部断面轮廓线；步骤四：根据步骤三中获得的局部断面轮廓线，提取相邻轮廓线间的空间网格，并对空间网格进行数据加密，添加过渡轮廓线，最后对空间网格进行曲面三角化；步骤五：将步骤二中获得的闭合底板边界线分解为多个单调的多边形，并对其每个多边形进行三角化；步骤六：合并步骤四、步骤五中所有的局部三角化模型，得到连通的地下巷道实体模型。