[发明专利]一种基于港口货物装卸的智能匹配运输系统

摘要

一种基于港口货物装卸的智能匹配运输系统，包括悬吊装置、运输装置、摄取装置、吸附装置、推送装置、远程数据库、定位装置、无线装置及控制中心，悬吊装置包括港口起重机及装卸起重机，运输装置包括第一运输轨道、第一运输电机、第一运输履带、第二运输轨道、第二运输电机、第二运输履带及伸缩移动滚轮，摄取装置包括第一摄像头及第二摄像头，吸附装置包括第一起重电磁铁、第二起重电磁铁及电磁吸盘，推送装置包括伸缩通道、伸缩平台、伸缩电机、推送液压杆及推送液压泵，远程数据库设置于规划的放置远程数据库的位置，定位装置设置于集装箱内部位置，无线装置设置于控制中心内部位置，控制中心设置于规划的存储控制中心的位置并与无线装置连接。

主权项

1.一种基于港口货物装卸的智能匹配运输系统，包括悬吊装置、运输装置、摄取装置、吸附装置、推送装置、远程数据库、定位装置、无线装置以及控制中心，其特征在于，所述悬吊装置包括港口起重机以及装卸起重机，所述港口起重机设置有若干个并设置于规划的港口装卸区域，用于悬吊港口区域的集装箱；所述装卸起重机设置于规划的陆运货物装卸区域，用于对陆运交通工具进行集装箱装卸；所述运输装置包括第一运输轨道、第一运输电机、第一运输履带、第二运输轨道、第二运输电机、第二运输履带以及伸缩移动滚轮，所述第一运输轨道设置有若干个设置于港口区域地面表面并与所述港口区域地面表面保持同一水平面，用于运输集装箱，所述第一运输电机设置有若干个并设置于第一运输轨道内部位置，用于驱动第一运输履带运行；所述第一运输履带数量与第一运输轨道数量一致并设置于第一运输轨道内部位置与所述第一运输电机连接，用于驱动所述第一运输轨道上方的集装箱移动；所述第二运输轨道为分支轨道设置于所述港口区域地面表面与所述地面表面保持同一水平面并分别与第一运输轨道以及规划的陆运货物装卸区域连接，用于将集装箱运输至对应陆运货物装卸区域位置；所述第二运输电机设置于所述第二运输轨道内部位置，用于驱动第二运输履带运行；所述第二运输履带设置于所述第二运输轨道内部位置并与所述第二运输电机连接，用于驱动所述第二运输轨道上方的集装箱移动；所述伸缩移动滚轮设置有若干个并设置于集装箱下方内部位置，伸出后，用于减小连接的集装箱的摩擦力；所述摄取装置包括第一摄像头以及第二摄像头，所述第一摄像头设置于港口起重机下方位置，用于摄取连接的港口起重机周围环境影像；所述第二摄像头设置于规划的陆运货物装卸区域的装卸起重机侧方位置，用于摄取所述陆运货物装卸区域环境影像；所述吸附装置包括第一起重电磁铁、第二起重电磁铁以及电磁吸盘，所述第一起重电磁铁数量与港口起重机数量一致并设置于所述港口起重机下方位置，用于电磁吸附港口起重机悬吊的集装箱；所述第二起重电磁铁数量与装卸起重机数量一致并设置于所述装卸起重机下方位置，用于电磁吸附装卸起重机悬吊的集装箱；所述电磁吸盘数量与集装箱数量一致并设置于集装箱内部底端位置，用于与陆运交通工具或水运交通工具进行电磁吸附；所述推送装置包括伸缩通道、伸缩平台、伸缩电机、推送液压杆以及推送液压泵，所述伸缩通道设置有若干个并设置于第一运输轨道与第二运输轨道交接位置处，用于提供伸缩平台伸缩；所述伸缩平台数量与所述伸缩通道数量一致并设置于所述伸缩通道内部位置，用于在伸缩通道内进行伸缩；所述伸缩电机数量与所述伸缩平台数量一致并设置于所述伸缩平台内部位置，用于驱动所述伸缩平台进行伸缩；所述推送液压杆设置于所述伸缩平台侧方位置并与第二运输轨道对应，用于将第一运输轨道上方的集装箱推送至第二运输轨道；所述推送液压泵设置于所述伸缩平台侧方位置并分别与所述伸缩平台以及推送液压杆连接，用于驱动推送液压杆进行伸缩；所述远程数据库设置于规划的放置远程数据库的位置，用于存储信息；所述定位装置设置于集装箱内部位置，用于定位集装箱位置并获取对应位置的定位数据了；所述无线装置设置于控制中心内部位置，用于分别与港口起重机、装卸起重机、第一运输电机、第二运输电机、伸缩移动滚轮、第一摄像头、第二摄像头、第一起重电磁铁、第二起重电磁铁、电磁吸盘、伸缩电机、推送液压泵，远程数据库、定位装置、外部设备以及网络连接；所述控制中心设置于规划的存储控制中心的位置并与无线装置连接，用于执行指定操作。