[发明专利]一种缓冲性能好的智能型货物搬运车

摘要

本发明涉及一种缓冲性能好的智能型货物搬运车，包括底盘、支撑块、挡板、测量机构、至少两个缓冲机构和至少四个车轮，测量机构包括测高单元、测长单元和测宽单元，测高单元包括支撑杆、第二电机、丝杆、升降块和升降板，测长单元包括推板、驱动组件、滑块、滑槽、伸缩架、限位块、限位槽和连接板，缓冲机构包括弹块、伸缩轴、第二活塞、压管、套管、油孔、滑动管和弹簧，该缓冲性能好的智能型货物搬运车，通过测量机构，能够有效地测量装箱货物的体积，从而根据仓库内剩余的空间确定货物的摆放位置，增加了仓库的空间使用率，不仅如此，通过缓冲机构，该智能型货物搬运车能够降低运输货物过程中的抖动的幅度，尽可能避免货物损坏。

主权项

1.一种缓冲性能好的智能型货物搬运车，其特征在于，包括底盘(1)、支撑块(3)、挡板(7)、测量机构、至少两个缓冲机构和至少四个车轮(2)，各车轮(2)均设置在底盘(1)的下方，各缓冲机构均设置在底盘(1)与支撑块(3)之间，所述挡板(7)固定在支撑块(3)的上方，所述支撑块(3)内设有空腔(4)；所述测量机构包括测高单元、测长单元和测宽单元；所述测宽单元包括第一电机(10)、驱动轮(11)、固定绳(12)和移动板(13)，所述第一电机(10)与驱动轮(11)传动连接，所述固定绳(12)的一端设置在驱动轮(11)上，所述固定绳(12)的另一端与移动板(13)固定连接；所述测高单元包括支撑杆(6)、第二电机(16)、丝杆(17)、升降块(18)和升降板(20)，所述支撑杆(6)内设有升降槽(15)，所述第二电机(16)和升降槽(15)分别设置在支撑块(3)内的底部和顶部，所述第二电机(16)与丝杆(17)传动连接，所述丝杆(17)的顶端设置在升降槽(15)内，所述升降块(18)设置在升降槽(15)内，所述升降块(18)套设在丝杆(17)上，所述升降块(18)内设有螺纹，所述升降块(18)与丝杆(17)匹配，所述升降板(20)与升降块(18)固定连接；所述测长单元包括推板(9)、驱动组件、滑块(24)、滑槽(25)、伸缩架(26)、限位块(27)、限位槽(28)和连接板(29)，所述推板(9)和支撑杆(6)分别设置在支撑块(3)的上方的两侧，所述驱动组件与滑块(24)传动连接，所述滑块(24)设置在滑槽(25)内，所述滑槽(25)设置在空腔(4)内的靠近支撑杆(6)的一侧，所述限位块(27)设置在限位槽(28)内，所述连接板(29)设置在空腔(4)内的远离驱动组件的一侧，所述限位槽(28)设置在连接板(29)的远离驱动组件的一侧，所述伸缩架(26)的靠近支撑杆(6)的一侧的顶端与滑块(24)铰接，所述伸缩架(26)的靠近支撑杆(6)的一侧的底端与空腔(4)的内壁铰接，所述伸缩架(26)的远离支撑杆(6)的一侧的顶端与限位块(27)铰接，所述伸缩架(26)的远离支撑杆(6)的一侧的底端与连接板(29)铰接，所述支撑杆(6)内的底部、升降板(20)内和挡板(7)内均设有距离传感器(8)；所述缓冲机构包括弹块(32)、伸缩轴(33)、第二活塞(34)、压管(35)、套管(36)、油孔(37)、滑动管(38)和弹簧(39)，所述套管(36)、油孔(37)、滑动管(38)和弹簧(39)均设置在压管(35)内，所述套管(36)套设在滑动管(38)上，所述套管(36)与滑动管(38)同轴设置，所述套管(36)与滑动管(38)之间设有若干油孔(37)，所述油孔(37)均匀分布在滑动管(38)的外周，所述套管(36)通过油孔(37)与滑动管(38)连通，所述弹块(32)与支撑块(3)固定连接，所述弹块(32)与伸缩轴(33)的顶端固定连接，所述伸缩轴(33)的底端与第二活塞(34)固定连接，所述第二活塞(34)设置在滑动管(38)内，所述滑动管(38)的内壁与第二活塞(34)抵靠，所述弹簧(39)设置在滑动管(38)内，所述弹簧(39)的一端与滑动管(38)内的底部固定连接，所述弹簧(39)的另一端与第二活塞(34)固定连接，所述弹簧(39)处于压缩状态，所述套管(36)和滑动管(38)内充满油液。