[发明专利]一种医用试液离心装置

摘要

一种医用试液离心装置，属于医疗器械领域。是由废液槽支撑挡板、离心机构、离心飞轮组件、顶盖、机械手步进电机、注液机械手和废液槽组成。装置整体为四个自由度控制试管的离心和试液的提取以及注射添加剂等动作，使装置更加灵活，一次离心工作可以进行多个试管的同时离心，增加了效率，注液机械手能同时对不同试管作业且能对不同试管注射不同的添加剂，增加了离心工作的整体效率，离心提取工作全自动化，提取的提取液的量有机器严格控制，增加了提取工作精度，自动化程度高减少了实验人员的工作量同时也避免了人为不必要的错误。

主权项

一种医用试液离心装置，是由废液槽支撑挡板、离心机构、离心飞轮组件、顶盖、机械手步进电机、注液机械手和废液槽组成的，其特征在于：所述的废液槽安装在废液槽支撑挡板上方，废液槽与离心飞轮组件的离心飞轮平齐，废液槽支撑挡板通过卡槽安装在离心机构的固定底盘上，顶盖下开口内端边缘与废液槽外周安装在一起，离心飞轮组件安装在离心机构上方，将离心机构试样盘旋转轴上端与离心飞轮组件的离心飞轮紧固，机械手步进电机紧固安装在顶盖上，电机轴穿过顶盖与注液机械手的顶部支撑板上的轴孔通过键相连接。