[发明专利]激光雷达的视场的调整方法、介质、激光雷达系统在审
申请号: | 201810046635.3 | 申请日: | 2018-01-17 |
公开(公告)号: | CN108169729A | 公开(公告)日: | 2018-06-15 |
发明(设计)人: | 叶良琛;毛胜平;张子夏;向少卿;李一帆 | 申请(专利权)人: | 上海禾赛光电科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/48 | 分类号: | G01S7/48;G01S7/481 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 吴敏 |
地址: | 201821 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种激光雷达的视场的调整方法、介质、激光雷达系统,所述激光雷达的视场的调整方法包括:实时获取当前的路况信息;基于所获取的当前的路况信息,确定分辨率需求和视场需求,并根据所述分辨率需求和所述视场需求确定目标区域;所述根据所述分辨率需求和所述视场需求确定目标区域包括:当所述分辨率需求为第一分辨率且所述视场需求为第一视场时,确定第一范围区域为目标区域;当所述分辨率需求为第二分辨率且所述视场需求为第二视场时,确定第二范围区域为目标区域;调整所述激光雷达的视场为所述目标区域。应用上述方法,可以在不增加成本和不影响测程的前提下,实时调整激光雷达的视场大小,以适配不同的分辨率场景。 1 | ||
搜索关键词: | 视场 分辨率 激光雷达 目标区域 激光雷达系统 范围区域 路况信息 需求确定 实时调整 实时获取 适配 场景 应用 | ||
实时获取当前的路况信息;
基于所获取的当前的路况信息,确定分辨率需求和视场需求,并根据所述分辨率需求和所述视场需求确定目标区域;所述根据所述分辨率需求和所述视场需求确定目标区域包括:当所述分辨率需求为第一分辨率且所述视场需求为第一视场时,确定第一范围区域为目标区域;当所述分辨率需求为第二分辨率且所述视场需求为第二视场时,确定第二范围区域为目标区域;所述第一分辨率高于所述第二分辨率,所述第一视场小于所述第二视场,所述第一范围区域小于所述第二范围区域;
调整所述激光雷达的视场为所述目标区域。
2.根据权利要求1所述的激光雷达的视场的调整方法,其特征在于,所述实时获取当前的路况信息包括:通过以下至少一种方式实时获取当前的路况信息:预先下载的地图、所述激光雷达构建的点云图以及摄像头拍摄的数据。
3.根据权利要求1所述的激光雷达的视场的调整方法,其特征在于,所述调整所述激光雷达的视场为所述目标区域包括:调整所述激光雷达的扫描装置的参数,控制所述激光雷达系统的视场为所述目标区域。
4.根据权利要求3所述的激光雷达的视场的调整方法,其特征在于,所述扫描装置为二维振镜。5.根据权利要求4所述的激光雷达的视场的调整方法,其特征在于,所述调整所述激光雷达的扫描装置的参数,控制所述激光雷达系统的视场为所述目标区域包括:调节所述二维振镜的驱动电压,控制所述激光雷达的视场为所述目标区域。
6.根据权利要求1所述的激光雷达的视场的调整方法,其特征在于,所述调整所述激光雷达的视场为所述目标区域包括:调整所述激光雷达的光学参数,控制所述激光雷达的视场为所述目标区域。
7.根据权利要求6所述的激光雷达的视场的调整方法,其特征在于,所述光学参数为:发射光学系统的焦距参数和接收光学系统的焦距参数。8.一种激光雷达系统,其特征在于,包括:获取单元,适于实时获取当前的路况信息;
确定单元,适于基于所获取的当前的路况信息,确定分辨率需求和视场需求,并根据所述分辨率需求和所述视场需求确定目标区域;所述根据所述分辨率需求和所述视场需求确定目标区域包括:当所述分辨率需求为第一分辨率且所述视场需求为第一视场时,确定第一范围区域为目标区域;当所述分辨率需求为第二分辨率且所述视场需求为第二视场时,确定第二范围区域为目标区域;所述第一分辨率高于所述第二分辨率,所述第一视场小于所述第二视场,所述第一范围区域小于所述第二范围区域;
调整单元,适于调整所述激光雷达的视场为所述目标区域。
9.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机指令,其特征在于,所述计算机指令运行时执行权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。10.一种激光雷达系统,包括存储器和处理器,所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机指令,其特征在于,所述处理器运行所述计算机指令时执行权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海禾赛光电科技有限公司,未经上海禾赛光电科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
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