[发明专利]激光雷达的视场的调整方法、介质、激光雷达系统在审

专利信息
申请号: 201810046635.3 申请日: 2018-01-17
公开(公告)号: CN108169729A 公开(公告)日: 2018-06-15
发明(设计)人: 叶良琛;毛胜平;张子夏;向少卿;李一帆 申请(专利权)人: 上海禾赛光电科技有限公司
主分类号: G01S7/48 分类号: G01S7/48;G01S7/481
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 吴敏
地址: 201821 上海*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 一种激光雷达的视场的调整方法、介质、激光雷达系统,所述激光雷达的视场的调整方法包括:实时获取当前的路况信息;基于所获取的当前的路况信息,确定分辨率需求和视场需求,并根据所述分辨率需求和所述视场需求确定目标区域;所述根据所述分辨率需求和所述视场需求确定目标区域包括:当所述分辨率需求为第一分辨率且所述视场需求为第一视场时,确定第一范围区域为目标区域;当所述分辨率需求为第二分辨率且所述视场需求为第二视场时,确定第二范围区域为目标区域;调整所述激光雷达的视场为所述目标区域。应用上述方法,可以在不增加成本和不影响测程的前提下,实时调整激光雷达的视场大小,以适配不同的分辨率场景。 1
搜索关键词: 视场 分辨率 激光雷达 目标区域 激光雷达系统 范围区域 路况信息 需求确定 实时调整 实时获取 适配 场景 应用
【主权项】:
1.一种激光雷达的视场的调整方法,其特征在于,包括:

实时获取当前的路况信息;

基于所获取的当前的路况信息,确定分辨率需求和视场需求,并根据所述分辨率需求和所述视场需求确定目标区域;所述根据所述分辨率需求和所述视场需求确定目标区域包括:当所述分辨率需求为第一分辨率且所述视场需求为第一视场时,确定第一范围区域为目标区域;当所述分辨率需求为第二分辨率且所述视场需求为第二视场时,确定第二范围区域为目标区域;所述第一分辨率高于所述第二分辨率,所述第一视场小于所述第二视场,所述第一范围区域小于所述第二范围区域;

调整所述激光雷达的视场为所述目标区域。

2.根据权利要求1所述的激光雷达的视场的调整方法,其特征在于,所述实时获取当前的路况信息包括:

通过以下至少一种方式实时获取当前的路况信息:预先下载的地图、所述激光雷达构建的点云图以及摄像头拍摄的数据。

3.根据权利要求1所述的激光雷达的视场的调整方法,其特征在于,所述调整所述激光雷达的视场为所述目标区域包括:

调整所述激光雷达的扫描装置的参数,控制所述激光雷达系统的视场为所述目标区域。

4.根据权利要求3所述的激光雷达的视场的调整方法,其特征在于,所述扫描装置为二维振镜。

5.根据权利要求4所述的激光雷达的视场的调整方法,其特征在于,所述调整所述激光雷达的扫描装置的参数,控制所述激光雷达系统的视场为所述目标区域包括:

调节所述二维振镜的驱动电压,控制所述激光雷达的视场为所述目标区域。

6.根据权利要求1所述的激光雷达的视场的调整方法,其特征在于,所述调整所述激光雷达的视场为所述目标区域包括:

调整所述激光雷达的光学参数,控制所述激光雷达的视场为所述目标区域。

7.根据权利要求6所述的激光雷达的视场的调整方法,其特征在于,所述光学参数为:发射光学系统的焦距参数和接收光学系统的焦距参数。

8.一种激光雷达系统,其特征在于,包括:

获取单元,适于实时获取当前的路况信息;

确定单元,适于基于所获取的当前的路况信息,确定分辨率需求和视场需求,并根据所述分辨率需求和所述视场需求确定目标区域;所述根据所述分辨率需求和所述视场需求确定目标区域包括:当所述分辨率需求为第一分辨率且所述视场需求为第一视场时,确定第一范围区域为目标区域;当所述分辨率需求为第二分辨率且所述视场需求为第二视场时,确定第二范围区域为目标区域;所述第一分辨率高于所述第二分辨率,所述第一视场小于所述第二视场,所述第一范围区域小于所述第二范围区域;

调整单元,适于调整所述激光雷达的视场为所述目标区域。

9.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机指令,其特征在于,所述计算机指令运行时执行权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种激光雷达系统,包括存储器和处理器,所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机指令,其特征在于,所述处理器运行所述计算机指令时执行权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

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