[发明专利]激光雷达的视场的调整方法、介质、激光雷达系统

摘要

一种激光雷达的视场的调整方法、介质、激光雷达系统，所述激光雷达的视场的调整方法包括：实时获取当前的路况信息；基于所获取的当前的路况信息，确定分辨率需求和视场需求，并根据所述分辨率需求和所述视场需求确定目标区域；所述根据所述分辨率需求和所述视场需求确定目标区域包括：当所述分辨率需求为第一分辨率且所述视场需求为第一视场时，确定第一范围区域为目标区域；当所述分辨率需求为第二分辨率且所述视场需求为第二视场时，确定第二范围区域为目标区域；调整所述激光雷达的视场为所述目标区域。应用上述方法，可以在不增加成本和不影响测程的前提下，实时调整激光雷达的视场大小，以适配不同的分辨率场景。 1

主权项

1.一种激光雷达的视场的调整方法，其特征在于，包括：

实时获取当前的路况信息；

基于所获取的当前的路况信息，确定分辨率需求和视场需求，并根据所述分辨率需求和所述视场需求确定目标区域；所述根据所述分辨率需求和所述视场需求确定目标区域包括：当所述分辨率需求为第一分辨率且所述视场需求为第一视场时，确定第一范围区域为目标区域；当所述分辨率需求为第二分辨率且所述视场需求为第二视场时，确定第二范围区域为目标区域；所述第一分辨率高于所述第二分辨率，所述第一视场小于所述第二视场，所述第一范围区域小于所述第二范围区域；

调整所述激光雷达的视场为所述目标区域。

2.根据权利要求1所述的激光雷达的视场的调整方法，其特征在于，所述实时获取当前的路况信息包括：

通过以下至少一种方式实时获取当前的路况信息：预先下载的地图、所述激光雷达构建的点云图以及摄像头拍摄的数据。

3.根据权利要求1所述的激光雷达的视场的调整方法，其特征在于，所述调整所述激光雷达的视场为所述目标区域包括：

调整所述激光雷达的扫描装置的参数，控制所述激光雷达系统的视场为所述目标区域。

4.根据权利要求3所述的激光雷达的视场的调整方法，其特征在于，所述扫描装置为二维振镜。

5.根据权利要求4所述的激光雷达的视场的调整方法，其特征在于，所述调整所述激光雷达的扫描装置的参数，控制所述激光雷达系统的视场为所述目标区域包括：

调节所述二维振镜的驱动电压，控制所述激光雷达的视场为所述目标区域。

6.根据权利要求1所述的激光雷达的视场的调整方法，其特征在于，所述调整所述激光雷达的视场为所述目标区域包括：

调整所述激光雷达的光学参数，控制所述激光雷达的视场为所述目标区域。

7.根据权利要求6所述的激光雷达的视场的调整方法，其特征在于，所述光学参数为：发射光学系统的焦距参数和接收光学系统的焦距参数。

8.一种激光雷达系统，其特征在于，包括：

获取单元，适于实时获取当前的路况信息；

确定单元，适于基于所获取的当前的路况信息，确定分辨率需求和视场需求，并根据所述分辨率需求和所述视场需求确定目标区域；所述根据所述分辨率需求和所述视场需求确定目标区域包括：当所述分辨率需求为第一分辨率且所述视场需求为第一视场时，确定第一范围区域为目标区域；当所述分辨率需求为第二分辨率且所述视场需求为第二视场时，确定第二范围区域为目标区域；所述第一分辨率高于所述第二分辨率，所述第一视场小于所述第二视场，所述第一范围区域小于所述第二范围区域；

调整单元，适于调整所述激光雷达的视场为所述目标区域。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令运行时执行权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种激光雷达系统，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机指令，其特征在于，所述处理器运行所述计算机指令时执行权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。