[发明专利]一种长续航仿鱼尾波浪滑翔器

摘要

本发明涉及一种长续航仿鱼尾波浪滑翔器，包括水面随动装置和尾部行进装置，尾部行进装置包括水面行进机构和水下行进机构，水面行进机构包括尾翼框架、及在尾翼框架上转动连接的若干第一柔性尾翼，尾翼框架一侧设有水面传动杆，水下行进机构包括水下传动杆、及在水下传动杆上转动连接的第二柔性尾翼，水下传动杆与水面传动杆平行设置，且端部之间设有垂直设置的连杆，水下传动杆和水面传动杆上均设有垂直设置的套筒，套筒内设有与套筒相对旋转的支撑架；本发明节能绿色环保，采用水面行进机构和水下行进机构共同作用，无需自带能源，以完全利用海洋能源，提高其续航能力，满足各种水域范围的作业需求，是获取海洋监测数据的重要设备。

主权项

1.一种长续航仿鱼尾波浪滑翔器，包括水面随动装置和尾部行进装置，其特征为，所述尾部行进装置包括水面行进机构和水下行进机构，所述水面行进机构包括尾翼框架、及在尾翼框架上转动连接的若干第一柔性尾翼，所述尾翼框架一侧设有水面传动杆，由水面传动杆至尾翼框架尾端方向，若干第一柔性尾翼成排设置、且每排中第一柔性尾翼的数目依次递增，所述水下行进机构包括水下传动杆、及在水下传动杆上转动连接的第二柔性尾翼；所述水下传动杆与水面传动杆平行设置，且端部之间设有垂直设置的连杆，所述水下传动杆和水面传动杆上均设有垂直设置的套筒，所述套筒内设有与套筒相对旋转的支撑架，所述支撑架与水面随动装置尾部相连。