[发明专利]一种空间智能姿控飞行器有效
| 申请号： | 201810047049.0 | 申请日： | 2018-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN108332619B | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 杨金鹏;邵春收;刘成国;王春莉;焦胜海;李建新;黎良;刘生东;刘天博;张雪峰;陈晓光;段雅丽;单喜军;秦丽华;邹晓风;张娟;刘郁笑 | 申请（专利权）人： | 北京航天长征飞行器研究所;中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | F42B15/01 | 分类号： | F42B15/01;B64G1/24;H01M2/10;H01R13/46 |
| 代理公司： | 11009 中国航天科技专利中心 | 代理人： | 庞静 |
| 地址： | 100076 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种空间智能姿控飞行器，该飞行器包括用于为其他各舱设备供电的电源舱、装载载荷设备的载荷舱、发动机舱和根据任务需求和飞行器的姿态，通过发动机舱的发动机开关，实现飞行器的滚转、偏航、俯仰的姿态控制的控制组合舱，载荷舱、控制组合舱、发动机舱、电源舱沿飞行器轴向从飞行器头部至飞行器尾部串联连接，其中，发动机舱无舱壳，其发动机直接裸露在外。本发明采用模块化和平台设计思路，实现了装置的小型化和通用化以及高可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 发动机舱 控制组合 电源舱 载荷舱 通用化 发动机开关 飞行器头部 飞行器尾部 俯仰 高可靠性 任务需求 设备供电 载荷设备 姿态控制 智能 模块化 舱壳 滚转 偏航 轴向 装载 发动机 裸露 | ||
【主权项】：
1.一种空间智能姿控飞行器，其特征在于：包括用于为其他各舱设备供电的电源舱(1)、装载载荷设备的载荷舱(4)、发动机舱(2)和根据任务需求和飞行器的姿态，通过发动机舱(2)的发动机开关，实现飞行器的滚转、偏航、俯仰的姿态控制的控制组合舱(3)，载荷舱(4)、控制组合舱(3)、发动机舱(2)、电源舱(1)沿飞行器轴向从飞行器头部至飞行器尾部串联连接，其中，发动机舱(2)无舱壳，其发动机直接裸露在外；/n所述发动机舱(2)包括六个发动机，六个发动机推力线在同一个平面内，构成推力面，推力面偏离质心，垂直于飞行器轴线，与控制组合舱(3)的远离飞行器头部一端的端面和电源舱靠近飞行器头部一端的端面平行并且间距相等，与控制组合舱(3)的边界避开所有发动机喷管羽流边界；/n所述发动机舱(2)六个发动机分为两组，对称分布在飞行器轴线两侧，每组包括第一发动机、第二发动机、第三发动机，第一发动机和第三发动机背对背安装，其推力线与飞行器横截面切线方向平行，第二发动机沿飞行器横截面径向方向安装，第二发动机推力线与飞行器轴线相交，且垂直于飞行器轴线；/n当任意一组的第二发动机工作时，控制俯仰方向姿态，两组第一发动机的发动机同时开或者两组第一发动机的发动机同时开控制偏航方向姿态，第一组的第一发动机和第二组的第三发动机同时开或者第二组的第一发动机和第一组的第三发动机同时开，控制滚转方向姿态。/n
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