[发明专利]一种无人驾驶车辆转向判别反馈系统在审
| 申请号： | 201810047485.8 | 申请日： | 2018-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN110053664A | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 陈军;田勇鹏;张恒榜 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D101/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种无人驾驶车辆转向判别反馈系统，主要包括：下位机模块、上位机模块、执行器和判别模块。其特征在于：所述的下位机模块包括霍尔轮速传感器和单片机，上位机模块进行转向数据计算和存储，判别模块对实际转向和理论转向数据进行比对，执行器包括转型控制器和转向电机，提供理论转向数据。本发明的特征在于通过下位机和上位机综合分析计算前轮轮速获知车辆实际转角数据，判别系统对比实际转角数据和理论转角数据，依据判别结果进行转向的反馈调整，到达转向判别反馈目的。 | ||
| 搜索关键词： | 转向数据 无人驾驶车辆 上位机模块 下位机模块 反馈系统 判别模块 实际转角 轮速传感器 反馈 判别结果 判别系统 转角数据 转向电机 控制器 单片机 上位机 下位机 综合分析 比对 获知 霍尔 轮速 前轮 转型 存储 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶车辆转向判别反馈系统，主要包括：下位机模块、上位机模块、执行器和判别模块。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西北农林科技大学，未经西北农林科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810047485.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种转向助力系统及转向助力方法
- 下一篇：一种新能源汽车底盘结构
