[发明专利]图像处理装置以及图像处理系统

摘要

实施方式提供能够降低运算器、存储器的搭载量的图像处理装置以及图像处理系统。图像处理装置具备各视差成本值计算部，计算基准图像中的视差计算对象像素和参照图像中的各个成本值计算对象像素的成本值，成本值计算对象像素是参照图像中的配置在从视差计算对象像素的位置在水平方向上偏离了最大视差后的位置之间的像素的水平方向的各个位置中、位于垂直方向的最大偏移量的范围内的像素；行间最小成本值提取部从参照图像中水平方向的位置与提取到的成本值计算对象像素相同、并且垂直方向的位置在垂直方向的最大偏移量的范围内的多个像素，提取最小成本值；成本最优化运算部，使用提取到的成本值计算对象像素的成本值，进行成本最优化运算。

主权项

1.一种图像处理装置，其特征在于，具有：各视差类似度计算部，计算基准图像中的视差计算对象像素和参照图像中的各个类似度计算对象像素的类似度，该类似度计算对象像素是参照图像中、配置在从所述视差计算对象像素的位置到在水平方向上偏离了最大视差后的位置之间的像素的水平方向的各个位置中、垂直方向的位置在所述基准图像与所述参照图像的垂直方向的最大偏移量的范围内的像素；行间类似度提取部，根据所述参照图像中、水平方向的位置与提取到的所述类似度计算对象像素相同、并且垂直方向的位置在所述基准图像与所述参照图像的垂直方向的最大偏移量的范围内的多个像素的类似度，计算一个类似度并予以选择；以及成本最优化运算部，使用所述计算出的1行量的所述类似度计算对象像素的类似度，进行基于全局最优化的成本最优化运算。