[发明专利]利用RGB-IR同时生成深度图和彩色图的系统和方法在审
| 申请号： | 201810047713.1 | 申请日： | 2018-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN108133494A | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 周晓军;李骊;王行;盛赞;李朔 | 申请（专利权）人： | 南京华捷艾米软件科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/529 | 分类号： | G06T7/529;G06T7/90 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 李明 |
| 地址： | 210012 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种利用RGB‑IR同时生成深度图和彩色图的系统及方法。所述系统包括同步触发模块、RGB‑IR模组、散斑结构光红外发射模块、散斑结构光计算模块和彩色ISP模块；所述同步触发模块用于同步触发所述RGB‑IR模组和所述散斑结构光红外发射模块工作；所述散斑结构光红外发射模块用于协同所述RGB‑IR模组进行分时曝光，以同时生成红外帧和彩色帧；所述散斑结构光计算模块用于处理所述红外帧得到深度图；所述彩色ISP模块用于处理所述彩色帧得到彩色图。相对于传统的三颗模组的系统，本发明只用了两颗模组，成本更低，功耗也更低，减小体积，从而更合适于应用到手机等嵌入式设备中。深度图和彩色图均是由RGB‑IR模组生成，因此深度图和彩色图天生拥有优越的同步性。 | ||
| 搜索关键词： | 模组 散斑结构 彩色图 深度图 红外发射模块 同步触发 计算模块 彩色帧 嵌入式设备 分时曝光 传统的 同步性 功耗 减小 手机 协同 应用 | ||
【主权项】：
一种利用RGB‑IR同时生成深度图和彩色图的系统，其特征在于，所述系统包括同步触发模块、RGB‑IR模组、散斑结构光红外发射模块、散斑结构光计算模块和彩色ISP模块；所述同步触发模块用于同步触发所述RGB‑IR模组和所述散斑结构光红外发射模块工作；所述散斑结构光红外发射模块用于协同所述RGB‑IR模组进行分时曝光，以同时生成红外帧和彩色帧；所述散斑结构光计算模块用于处理所述红外帧得到深度图；所述彩色ISP模块用于处理所述彩色帧得到彩色图。
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