[发明专利]一种仿生家居智能守护机器人

摘要

一种家居智能守护机器人，以猫为仿生原型进行设计制作，包括头部，躯干部，行走腿部，以及尾部。头部与躯干部前端相连，尾部连接于躯体后端。头部内置红外线识别模块。躯干部也分为前后两部分，用舵机进行铰链连接，躯干部里面设置有蓄电池，超声波模块，温度传感器和警报器，以及主控制器。行走腿有四个，分别由前往后依次布置在躯干部的两侧。本发明采用仿生技术进行设计，具有良好的移动性能，灵活性，并且保证害虫的有效驱赶，家庭守卫功能的实现。 1

主权项

1.一种家居智能守护机器人，包括头部，颈部，躯干部，尾部，行走部，其特征在于，所述躯干部为壳体结构，头部与躯干部前端相连，尾部链接于躯干部后端。头部内置红外线识别模块。躯干部分为前躯干和后躯干两个部分，用舵机形成铰链连接。内置蓄电池，超声波模块，温度传感器和警报器，以及主控制器。所述行走腿有四个，分别有两个由前往后依次布置在躯干部的两侧。所述尾部为实心部件，使得身体两端平衡，同时也使外观美观。

2.根据权利要求1所述的仿生家居智能守护机器人，其特征在于，头部与躯干部前端通过舵机连接，实现头部转动。

3.根据权利要求1所述的仿生家居智能守护机器人，其特征在于，头部内部放置有红外线识别模块，模块与主控制器相连，实现机器人对外界的识别。

4.根据权利要求1所述的一种家居智能守护机器人，其特征在于，躯干部左侧的两个行走腿与右侧的两个行走腿，分别一一正向相对布置；各行走腿的一端，均通过舵机与躯干部相连。

5.根据权利要求1所述的一种家居智能守护机器人，其特征在于，行走的前后腿由大腿部，小腿部和足部爪子依次相连构成；大腿部与躯干部里的舵机相连，大腿部与小腿部，小腿部与足部爪子均通过舵机相连，通过三个舵机实现行走腿的摆动行走。三个舵机均与主控制器相连。

6.根据权利要求1所述的一种家居智能守护机器人，其特征在于，躯干部分为前躯干部与后躯干部两部分，这两个部分用舵机相连，舵机与主控制器相连。可实现机器人的转向。

7.根据权利要求1所述的仿生家居智能守护机器人，其特征在于，躯干部内置有蓄电池，超声波模块，以及温度传感器，警报器和主控制器。蓄电池，超声波模块，温度传感器，警报器均与主控制器相连接。