[发明专利]基于CPU-GPU的B样条曲面并行刀轨规划方法在审
| 申请号： | 201810048126.4 | 申请日： | 2018-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN108345503A | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 俞武嘉;谢超;毕洋强 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G06F9/50 | 分类号： | G06F9/50 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 黄前泽 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开基于CPU‑GPU的B样条曲面并行刀轨规划方法。本发明方法是利用开放运算语言OpenCL技术，使中央处理器CPU和图形处理器GPU不同架构的处理器能协同进行计算，CPU进行逻辑控制和串行计算，GPU的多个工作项执行相同的内核程序来并行求解出双三次B样条曲面的刀具路径，实现异构系统的并行。 | ||
| 搜索关键词： | 并行 刀轨 中央处理器CPU 图形处理器 三次B样条 串行计算 刀具路径 开放运算 逻辑控制 内核程序 异构系统 工作项 求解 处理器 规划 架构 协同 语言 | ||
【主权项】：
1.基于CPU‑GPU的B样条曲面并行刀轨规划方法，其特征在于该方法是：将待加工对象的刀具路径视为双三次B样条曲面，其参数曲面表达式为：P(u,v)＝UMDMTVT (1)其中U＝(u3,u2,u1,1)，V＝(v3,v2,v1,1)，(0≤u,v≤1)，T表示转置,u和v表示不同的节点矢量；系数矩阵M和控制顶点D分别为：![]()
其中dij为曲面的控制顶点；将曲面的节点矢量v方向作为沿切削行的走刀方向，节点矢量u方向作为沿切削行的进给方向，利用等参数线法结合公式(1)生成刀具路径的坐标信息；所述的等参数线法是在CPU的逻辑控制下，采用数据并行的编程模型在GPU的多个工作项上并行执行内核，将串行执行的等参数线法进行了并行化重构；在OpenCL的执行模型中，程序分为两部分来执行，分别是主程序和内核程序，其中主程序运行在宿主机CPU上，内核程序运行在OpenCL设备GPU上，并且主程序管理着内核程序的运行。
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