[发明专利]摆杆式凸轮与多级轮系组合的康复器及其工作流程

摘要

本发明公开了摆杆式凸轮与多级轮系组合的康复器及其工作流程。现有下肢康复机械结构复杂，功率消耗较大。本发明采用齿轮机构与带传动相结合的形式，通过非圆齿轮的不均匀传动比，实现拟合复杂的人体腿部运动特征这一功能。电动机驱动，使凸轮带动连杆做往复运动，连杆带动与之相连的大腿外壳运动，使一级非圆齿轮啮合，将运动通过一级带轮传动到二级非圆齿轮，再通过二级带轮将运动传到圆齿轮上，从而完成整个踏脚部分的运动。本发明用于腿部骨折患者进行腿部康复训练，采用一个小功率电机即可完成复杂的运动康复轨迹，且结构简单。

主权项

1.摆杆式凸轮与多级轮系组合的康复器，包括座椅、总支撑板、电动机、主传动轴、连杆、凸轮、大腿单元、小腿单元和脚掌支撑板，其特征在于：所述的大腿单元包括大腿外壳、一级主动非圆齿轮、一级从动非圆齿轮、一级主动带轮和一级从动带轮；所述的小腿单元包括小腿外壳、二级主动非圆齿轮、二级从动非圆齿轮、主动圆齿轮、从动圆齿轮、二级主动带轮和二级从动带轮；所述的总支撑板固定在座椅底部；电动机的底座固定在总支撑板上，电动机的输出轴与主传动轴通过联轴器连接；主传动轴通过轴承支承在总支撑板上；所述的凸轮固定在主传动轴上；连杆的一端铰接有滚子，滚子与凸轮的偏心圆槽道构成凸轮副；第一副传动轴与总支撑板固定；一级主动非圆齿轮固定在第一副传动轴上；连杆的另一端通过轴承支承在第一副传动轴上，并与大腿外壳固定；第二副传动轴和第三副传动轴通过轴承支承在大腿外壳两端，且第三副传动轴伸出大腿外壳外的一端与小腿外壳固定；一级从动非圆齿轮和一级主动带轮均固定在第二副传动轴上，一级从动带轮和二级主动非圆齿轮均固定在第三副传动轴上；第四副传动轴通过轴承支承在小腿外壳一端，第五副传动轴和第六副传动轴通过轴承支承在小腿外壳另一端；二级从动非圆齿轮和二级主动带轮均固定在第四副传动轴上，二级从动带轮和主动圆齿轮均固定在第五副传动轴上，从动圆齿轮固定在第六副传动轴上；一级主动非圆齿轮与一级从动非圆齿轮啮合，二级主动非圆齿轮与二级从动非圆齿轮啮合，主动圆齿轮与从动圆齿轮啮合；一级主动带轮和一级从动带轮通过一根传送带连接，二级主动带轮和二级从动带轮通过另一根传送带连接；脚掌支撑板与从动圆齿轮固定。