[发明专利]自记录智能扫地机扫行方法及其控制系统在审
| 申请号： | 201810048495.3 | 申请日： | 2018-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN108261146A | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 桂峰 | 申请（专利权）人： | 安徽三弟电子科技有限责任公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 241000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了自记录智能扫地机扫行方法及其控制系统，属于清扫机器技术领域。包括如下步骤：步骤一，根据场地或户型通过草绘软件创建虚拟扫除面域，并根据面域划分扫除单元区域；步骤二，在现实场地内放置若干定位器信号发射/接收器，并记录内定位信号发射/接收器在虚拟扫除面域的位置；步骤三，在已扫除面域内以高电平记录，未扫除面域内以低电平记录；步骤四，通过定位信号发射/接收器经信息反馈到扫地机器以及控制器。本发明通过对清扫区域的三维建模，进行清扫轨迹和区域记录，进而实现全方位无死角自动清扫。 | ||
| 搜索关键词： | 面域 扫除 接收器 记录 智能扫地机 定位信号 控制系统 扫行 发射 清扫 虚拟 定位器信号 单元区域 清扫机器 区域记录 三维建模 信息反馈 自动清扫 控制器 低电平 高电平 无死角 户型 扫地 创建 | ||
【主权项】：
1.自记录智能扫地机扫行方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一，根据场地或户型通过草绘软件创建虚拟扫除面域，并根据面域划分扫除单元区域；步骤二，在现实场地内放置若干定位器信号发射/接收器，并记录内定位信号发射/接收器在虚拟扫除面域的位置；步骤三，在已扫除面域内以高电平记录，未扫除面域内以低电平记录；步骤四，通过定位信号发射/接收器经信息反馈到扫地机器以及控制器。
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