[发明专利]一种提高安全性的智能陪护机器人

摘要

本发明涉及一种提高安全性的智能陪护机器人，包括主体、设置在主体底部的移动轮和设置在主体一侧的扶手，还包括休息机构和调节机构，休息机构包括支撑组件和休息组件，调节机构包括电机、丝杆、滑块、滑动杆和调节杆，该提高安全性的智能陪护机器人，当老人在走动的过程中，若遇到身体突然不适的情况时，休息机构启动，使得机器人在保持稳固不动的同时，伸出一个坐板，让老人能够坐在坐板上临时休息，减少老人发生跌倒等安全事故的概率，提高了机器人的安全性和实用性；另外，通过调节机构可调节扶手的高度，使得扶手可适应不同身高的老人，给老人的使用带来便利，从而增强了机器人使用的舒适性和实用性。

主权项

1.一种提高安全性的智能陪护机器人，包括主体(1)、设置在主体(1)底部的移动轮(2)和设置在主体(1)一侧的扶手(3)，其特征在于，还包括休息机构和调节机构，所述休息机构和调节机构均设置在主体(1)内，所述休息机构设置在主体(1)的底部，所述调节机构与扶手(3)传动连接；所述休息机构包括支撑组件和休息组件，所述支撑组件与休息组件传动连接；所述支撑组件包括第一气缸(4)、驱动板(5)、支柱(6)、固定环(7)和支撑单元，所述主体(1)内水平设有固定板，所述第一气缸(4)竖向朝下设置在固定板的下方，所述驱动板(5)水平设置在第一气缸(4)的下方，所述支柱(6)与驱动板(5)垂直且支柱(6)穿过驱动板(5)，所述驱动板(5)与支柱(6)滑动连接，所述第一气缸(4)有两个，两个第一气缸(4)关于支柱(6)对称设置，所述支柱(6)的顶端与固定板连接，所述固定环(7)套设在支柱(6)的底端，所述支撑单元与驱动板(5)传动连接；所述支撑单元有若干个，各支撑单元沿着支柱(6)周向均匀分布，所述支撑单元包括第一支杆(8)、第二支杆(9)、第三支杆(10)、支撑板(11)和连接绳(12)，所述第一支杆(8)的一端与驱动板(5)铰接，所述第一支杆(8)的另一端与第二支杆(9)的中部铰接，所述第二支杆(9)的一端与固定环(7)铰接，所述第二支杆(9)的另一端与第三支杆(10)的一端铰接，所述第三支杆(10)的另一端与支撑板(11)的中部铰接，所述第三支杆(10)的与第二支杆(9)铰接的一端通过连接绳(12)与第一支杆(8)连接，所述支撑板(11)水平设置，所述主体(1)的底面设有第一开口；所述休息组件包括连杆(13)、第一齿条(14)、圆柱齿轮(15)、第二齿条(16)和坐板(17)，所述连杆(13)水平设置，所述第一齿条(14)竖向设置，所述连杆(13)设置在第一气缸(4)和第一齿条(14)之间，所述连杆(13)的一端与第一气缸(4)的气杆连接，所述连杆(13)的另一端与第一齿条(14)的底端连接，所述第二齿条(16)水平设置，所述主体(1)内水平设有支撑轴，所述圆柱齿轮(15)与支撑轴同轴设置，所述圆柱齿轮(15)沿着支撑轴自转，所述圆柱齿轮(15)位于第一齿条(14)和第二齿条(16)之间，所述圆柱齿轮(15)分别与第一齿条(14)和第二齿条(16)啮合，所述坐板(17)水平设置，所述主体(1)内设有导轨，所述坐板(17)通过导轨与主体(1)的内壁滑动连接，所述第二齿条(16)设置在坐板(17)的下方，所述主体(1)的一侧设有第二开口，所述坐板(17)与第二开口正对设置；所述调节机构包括电机(18)、丝杆(19)、滑块(20)、滑动杆(21)和调节杆(22)，所述丝杆(19)竖向设置，所述电机(18)与丝杆(19)传动连接，所述滑块(20)上设有螺纹孔，所述丝杆(19)经螺纹孔穿过滑块(20)，所述丝杆(19)与滑块(20)螺纹连接，所述滑动杆(21)与丝杆(19)平行，所述滑动杆(21)穿过滑块(20)且滑动杆(21)与滑块(20)滑动连接，所述调节杆(22)水平设置在滑块(20)的一侧，所述主体(1)的一侧设有第三开口，所述调节杆(22)经第三开口伸出主体(1)，所述扶手(3)设置在调节杆(22)的位于主体(1)外的一端。