[发明专利]基于FPGA的简易型高精检测装置

摘要

本发明提供一种基于FPGA的简易型高精检测装置，包括浮板、检测杆以及检测杆调节装置，浮板的中心开有检测孔，底部配合安装有环形浮垫，上表面竖直固定有安装板；检测杆包括调节杆、延伸杆以及调节轴；检测杆调节装置包括调节安装板、上调节连杆、下调节连杆、调节电机、水平传感器以及FPGA处理器。本发明能够针对多变的湖面进行双轴角度调节，以此在一定空间范围内组合成所需要的任意角度，保证位于底部的检测传感器始终垂直于湖底，保证检测精度；并且本发明整体结构较为简洁，成本较低，适合于广泛推广使用。

主权项

1.一种基于FPGA的简易型高精检测装置，包括浮板（1）、检测杆以及检测杆调节装置，其特征在于：所述浮板（1）的中心开有检测孔（2），底部配合安装有环形浮垫（3），并且浮板（1）的上表面竖直固定有安装板（4）；所述检测杆包括调节杆（5）、延伸杆（6）以及调节轴（7）；所述调节杆（5）的顶端通过顶部安装架（8）与安装板（4）相连，中部表面对称开有调节孔；所述延伸杆（6）的顶端滑动连接于调节杆（5）的底端，中部表面对称设有与调节孔位置相对应的调节凸起（9），底端安装有检测传感器（10）；所述调节轴（7）的两端分别贯穿两个调节孔向外连接有调节板（11）；所述调节板（11）的一端与调节轴（7）相垂直固定，另一端开有调节限位孔（12）；所述调节限位孔（12）的位置与调节凸起（9）相对应，且将其限位于其中，调节限位孔（12）一端至调节轴（7）的距离小于另一端至调节轴（7）的距离；所述检测杆调节装置包括调节安装板（13）、上调节连杆（14）、下调节连杆（15）、调节电机（16）、水平传感器（17）以及FPGA处理器（18）；所述调节安装板（13）与安装板（4）相固定，且位于调节杆（5）的一侧；所述上调节连杆（14）以及下调节连杆（15）均为伸缩杆，上调节连杆（14）的一端与调节杆（5）的上部转动连接，另一端与调节安装板（13）相固定，下调节连杆（15）的一端与调节杆（5）的下部转动连接，另一端与调节安装板（13）相固定；所述调节电机（16）同样与调节安装板（13）相固定，其输出轴朝向调节杆（5），并与调节轴（7）轴向相固定，调节电机（16）为伺服电机，配合安装有伺服驱动器；所述水平传感器（17）安装于安装板（4）的顶部，与FPGA处理器（18）通讯相连；所述FPGA处理器（17）与伺服驱动器通讯相连。