[发明专利]一种搪胶工艺拔模全自动系统

摘要

本发明公开一种搪胶工艺拔模全自动系统，包括机架、助拔手和主拔手；助拔手包括助拔手移动机构、助拔手摆动板、助拔手气缸以及助拔手夹钳，助拔手摆动板还与撬棒翻转电机相连，撬棒翻转电机工作端通过直角转向器传动机构与撬棒相连；主拔手包括振动机构、主拔手移动机构、主拔手摆动板、主拔手旋转机构、主拔手气缸以及主拔手夹钳；搪胶工艺拔模全自动系统还包括计算机系统、控制系统和气压系统，控制系统控制气压系统分别向助拔手气缸和主拔手气缸提供气压，控制系统还与振动机构、助拔手移动机构、主拔手移动机构、主拔手旋转机构以及撬棒翻转电机连接。相对现有技术，本发明具有自动化程度较高等优点，可提高搪胶生产效率且降低生产成本。

主权项

1.一种搪胶工艺拔模全自动系统，其特征在于，包括竖直设置的机架，机架侧面设有具有辅助性功能的助拔手，所述机架另一侧面还与用于对搪胶工件进行拔模的主拔手；所述助拔手包括与所述机架相连的助拔手移动机构，所述助拔手移动机构设有助拔手摆动板与助拔手气缸固定端相连，所述助拔手气缸的伸出端与助拔手夹钳相连，所述助拔手摆动板另一侧面与撬棒翻转电机相连，所述撬棒翻转电机工作端通过直角转向器传动机构与撬棒相连；所述主拔手包括与所述机架相连的振动机构，所述振动机构还与主拔手移动机构相连，所述主拔手移动机构与主拔手摆动板相连，所述主拔手摆动板与主拔手旋转机构相连，所述主拔手旋转机构与主拔手气缸固定端相连，所述主拔手气缸的伸出端与主拔手夹钳相连；所述搪胶工艺拔模全自动系统还包括计算机系统、控制系统和气压系统，所述控制系统控制所述气压系统分别向所述助拔手气缸和所述主拔手气缸提供气压，所述控制系统还与所述振动机构、所述助拔手移动机构、所述主拔手移动机构、所述主拔手旋转机构以及所述撬棒翻转电机连接，所述计算机系统与所述控制系统相连。