[发明专利]一种基于摄像机和电子车牌读写器的路侧停车管理系统

摘要

本发明公开一种基于摄像机和电子车牌读写器的路侧停车管理系统，本系统包括图像采集装置群、主控器；其中，图像采集装置群包括若干个图像采集装置，每个图像采集装置包括摄像机、电子车牌读写器、测距传感器；所述图像采集装置均布置在车位分界位置偏左或者偏右的位置，使摄像机获得较佳拍摄视角，以及使电子车牌读写器、测距传感器获得较近的检测距离，以致本系统可以采用一个图像采集装置中的摄像机和一个图像采集装置中的电子车牌读写器、测距传感器关联起来对一个车位进行管理，进而提高车辆进出车位的识别准确率和停车管理的效率。

主权项

1.一种基于摄像机和电子车牌读写器的路侧停车管理系统，其特征在于，所述系统包括：

图像采集装置群（100），包括至少两个图像采集装置；所述图像采集装置安装在分界位置偏左或者偏右的位置；所述分界位置为路侧停车区域一侧与相邻车位分界线对应的位置；

所述图像采集装置包含摄像机和电子车牌读写器；所述电子车牌读写器用于读取车位上的车辆信息；所述摄像机用于拍摄所述相邻车位的状态图像；所述车辆信息包含车牌号；所述车位状态图像为车位上有车辆或者车位上无车辆的图像；

主控器（200），用于对摄像机拍摄的车位状态图像进行车辆检测和车牌检测识别，确定车位的第一状态，以及对所述第一状态进行分析，确定所述第一状态的变化类型；以及对电子车牌读写器读取的车辆信息进行分析，确定车位的第二状态，以及对所述第二状态进行分析，确定所述第二状态的变化类型；以及将车位的第一状态变化类和第二状态变化类型进行比对，确定车位的最终状态，以及根据车位的最终状态，确定车位上的停车事件信息；车位的状态包括有车、无车；车位的第一状态为基于图像识别而确定的车位状态；车位的第二状态为基于电子车牌读写器检测而确定的车位状态；所述停车事件信息包含车辆的入位时间、出位时间。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像采集装置的安装位置不超出最大偏移位置；所述最大偏移位置为相对于所述分界位置偏右或者偏左最大限度的位置，所述最大限度以摄像机的拍摄视角不被遮挡为限。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，如果路侧停车区域规定停车车头朝左，则所述图像采集装置的安装位置相对于所述分界位置偏右；如果路侧停车区域规定停车车头朝右，则所述图像采集装置的安装位置相对于所述分界位置偏左。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，摄像机、电子车牌读写器分别距离地面的高度不低于0.5m。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

如果所述主控器（200）检测到车辆和/或检测到车牌，以及识别到所述车牌的车牌号，则确定所述车位的第一状态为有车；

如果所述主控器（200）检测到车辆和/或检测到车牌，但未识别到所述车牌的车牌号，则确定所述车位的第一状态为有车；

如果所述主控器（200）未检测到车辆和未检测到车牌，则确定得到车位的第一状态为无车。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

如果所述车位的第一状态从无车变成有车，且连续N1次保持为有车，则所述主控器（200）确定所述车位的第一状态变化类型为入位类型；所述N1不小于第一阈值；

如果所述车位的第一状态从有车变成无车，且连续N2次保持为无车，则所述主控器（200）确定所述车位的第一状态变化类型为出位类型；所述N2不小于第二阈值。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

如果电子车牌读写器读取到车牌，则所述主控器（200）确定车位的第二状态为有车；

如果电子车牌读写器未读取车牌，则所述主控器（200）确定车位的第二状态为无车。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

如果所述车位的第二状态从无车变成有车，且连续N3次保持为有车，则所述主控器（200）确定所述车位的第二状态变化类型为入位类型；所述N3不小于第三阈值；

如果所述车位的第一状态从有车变成无车，且连续N4次保持为无车，则所述主控器（200）确定所述车位的第二状态变化类型为出位类型；所述N4不小于第四阈值。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主控器（200）包含车位‑设备关联表；所述车位‑设备关联表用于配置管理同一车位的设备；管理同一车位的摄像机和电子车牌读写器互为关联设备；互为关联的摄像机和电子车牌读写器分别所属的图像采集装置互为关联设备。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，

所述主控器（200）将同一车位的第一状态的变化类型、第二状态的变化类型进行比对；

如果所述车位的第一状态变化类型、第二状态的变化类型一致为入位类型，则主控器（200）确定所述车位的最终状态为有车；

如果所述车位的第一状态变化类型和第二状态变化类型一致为出位类型，则主控器（200）确定所述车位的最终状态为无车；

如果车位的第一状态的变化类型和第二状态的变化类型不一致，则主控器（200）确定该车位的最终状态为不确定。

11.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

如果车位的最终状态为有车，则所述主控器（200）确认所述车位上的车辆的入位时间，以及根据对所述车位状态图像的识别和电子车牌读写器读取到的车牌号，确定所述车辆的车牌号；

如果车位的最终状态为无车，则所述主控器（200）确认所述车位上的车辆的出位时间，以及根据所述车辆的出位时间、入位时间，计算所述车辆的停车时长、停车费用；

如果车位的最终状态为不确定，则所述主控器（200）产生报警信号，用于控制外部报警设备。

12.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像采集装置还包括测距传感器，用于检测最近车位上的车辆距离；所述最近车位为与所述测距传感器最近的车位；所述车辆距离为所述最近车位上的车辆与所述测距传感器之间的距离。

13.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述测距传感器距离地面的高度不低于0.3m。

14.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述主控器（200）对所述测距传感器检测到的距离进行分析，确定车位的第三状态；以及对所述第三状态进行分析，确定所述第三状态变化类型；以及将车位的第一状态变化类、第二状态变化类型、第三状态变化类型进行比对，确定车位的最终状态，以及根据车位的最终状态，确定车位上的停车事件信息；车位的第三状态为基于测距传感器检测而确定的车位状态。

15.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，

如果所述距离在第一区间值中，则所述主控器（200）确认所述车位的第三状态为有车；

如果所述距离在第二区间值中，则所述主控器（200）确认所述车位的第三状态为无车。

16.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，

如果车位的第三状态从无车变成有车，且连续N5次保持为有车，则所述主控器（200）确定车位的第三状态变化类型为入位类型；所述N5不小于第五阈值；

如果车位的第三状态从有车变成无车，且连续N6次保持为无车，则所述主控器（200）确定车位的第三状态变化类型为出位类型；所述N6不小于第六阈值。

17.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，

如果所述车位的第一状态变化类型、第二状态变化类型、第三状态变化类型一致为入位类型，则主控器（200）确定所述车位的最终状态为有车；

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