[发明专利]一种滚齿机片齿轮自动上料机

摘要

本发明的一种滚齿机片齿轮自动上料机，包括振动盘支架、振动盘、机械手取料和装料机构、片齿轮胚料检测器、脱料机构、平移机械手、上下料机械手、平移伺服电机、上下伺服电机、滚齿机装料机构和人机操作界面等。本发明不但实现能对片齿轮胚料进行自动送料、自动检测传送方向的特征、自动计算送料数量、对检测结果自动分析、定量传送、定向传送、取料和上料等一系列操作，其还使各个部件循环工作的次数可根据片齿轮胚料的数量灵活控制，及使取料针和上料针分别能根据片齿轮胚料的数量变化而自动调节其的伸长长度，且其整个操作过程无需人工参与，解决了传统采用人工对片齿轮胚料进行上料具有上料效率低、工人的劳动强度大和劳务成本高的问题。

主权项

一种滚齿机片齿轮自动上料机，其特征在于：包括机架，机架的顶面上设置有机台面板，机台面板的中部上设置有振动盘支架，振动盘支架的上面设置有振动盘，振动盘的前侧设置有机械手取料和装料机构，振动盘的左侧设置有脱料支架，振动盘后方的左侧设置有机械手支架，振动盘后方的右侧设置有人机操作面支架，脱料支架中部的下面设置有片齿轮胚料检测器，脱料支架的左端设置有脱料机构，机械手支架的上面设置有平移机械手，平移机械手的左端设置有上下料机械手，平移机械手的右端设置有平移伺服电机，上下料机械手的上面设置有上下伺服电机，上下料机械手的下端设置有滚齿机装料机构，人机操作面支架的上面设置有人机操作界面。