[发明专利]一种滚齿机轴类齿自动上料机

摘要

本发明的一种滚齿机轴类齿自动上料机，包括胚料自动送料机构、胚料自动检测和翻转机构、顶尖尾座机构、平移取料机械手和上下取料机械手。本发明实现了集全自动对柱齿轮胚料进行上料、传送、到位检测、传送方向检测、改变或更正传送方向、产品外表质量检测和机械手取料等一系列操作于一体，其上料效率高、上料效果好、上料精确度高，其能确保产品的上料传送方向的精确度达到百分百准确，且其整个操作全程无需人工参与，不但大大降低了工人的劳动强度和劳务成本，还实现将产品的上料工序和产品的质量检测工序结合为一体同步进行，从而实现大大缩短了产品的加工周期，其使用更加方便、快捷，符合企业大规模、批量化生产的要求。

主权项

一种滚齿机轴类齿自动上料机，其特征在于：包括设置在滚齿机顶面上的胚料自动送料机构，胚料自动送料机构的后侧设置有胚料自动检测和翻转机构，胚料自动检测和翻转机构左侧的后方设置有顶尖尾座机构，顶尖尾座机构的下面设置有平移取料机械手，胚料自动检测和翻转机构的上面设置有上下取料机械手，分别与胚料自动送料机构、胚料自动检测和翻转机构、顶尖尾座机构、平移取料机械手和上下取料机械手连接设置有PLC控制系统。