[发明专利]一种多功能导航系统及其导航方法

摘要

本发明提供一种多功能导航系统，包括定位模块和无线通信模块，所述定位模块，用于采集并记录运动轨迹，并运动轨迹点形成全程运动轨迹文件，所述无线通信模块，用于发送所述位置信息和目的地信息，所述多功能导航系统还包括：地图服务器、中继单元、避障传感模块、导航服务器、采集模块、滤波模块以及检测模块。本发明能够直接引导用户方向，到达指定位置，从而解决从交通枢纽到目的地最后阶段的路途引导，避免误操作，同时有更多辅助参考信息可以作为附加选择以优化出行；增强现实技术，将网络地图投影到其现实空间，开展“虚拟‑现实”一体化的真实感、沉浸感导航，所见即所找；有效提高了交通工具的检测精度。

主权项

1.一种多功能导航系统，包括定位模块和无线通信模块，其特征在于，所述定位模块，用于采集并记录运动轨迹，并运动轨迹点形成全程运动轨迹文件，所述无线通信模块，用于发送所述位置信息和目的地信息，所述多功能导航系统还包括：地图服务器，用于根据运动轨迹，生成三维地磁信号，构建互联网IP三维地图，所述互联网IP三维地图中对所述目的地信息进行定位，并结合用户自身所在位置，在现实环境中进行导航；中继单元，接收周围相关WIFI热点信号，进行功率放大、增强、定向发射，成为可自由移动WIFI发射点；避障传感模块，包括多个避障传感器，用于检测交通工具行驶区域的避障信息；导航服务器包括路径信息模块和路径分析模块，所述路径信息模块用于存储已有的路径信息，所述无线通信模块将所述位置信息和目的地信息，并传输至路径分析模块，路径分析模块根据所述位置信息和目的地信息对路径信息模块中已有的路径信息进行查询和搜索，找出优选路径信息，并将该优选路径信息通过所述无线通信模块发送到地图服务器；采集模块，用于实时采集所述三维地磁信号及交通工具运行时间及速度，并在无交通工具通行时将连续采集到的所述三维地磁信号取均值作为基线数据；滤波模块，信号连接于所述采集模块，用于对所述三维地磁信号进行滤波处理；检测模块，信号连接于所述滤波模块，所述检测模块上设定有X轴地磁阈值、Y轴地磁阈值及Z轴地磁阈值。