[发明专利]一种全自动圆珠笔组装机

摘要

本发明涉及圆珠笔生产技术领域，尤其是一种全自动圆珠笔组装机，包括安装平台、传送机构、外壳进料机构、方向检测机构、翻转机构Y、笔套进料机构、装笔套机械手、笔芯组装机械手、笔芯进料机构、装弹簧机械手、内壳进料机构、内壳组装机械手、液压夹紧机构X，所述安装平台上设置有水平放置的传送机构，所述传送机构靠近外壳进料机构的一端设置为进料端，且传送机构相对于外壳进料机构的另一端设置为出料端，所述外壳进料机构位于传送机构的右侧。本发明具有便于使用、生产效率高的优点，能够对圆珠笔进行自动化的生产，具有省时省力的效果，方便实际生产使用。

主权项

1.一种全自动圆珠笔组装机，包括安装平台（1）、传送机构、外壳进料机构、方向检测机构、翻转机构Y、笔套进料机构、装笔套机械手、笔芯组装机械手、笔芯进料机构、装弹簧机械手、内壳进料机构、内壳组装机械手、液压夹紧机构X，其特征在于，所述安装平台（1）上设置有水平放置的传送机构，所述传送机构靠近外壳进料机构的一端设置为进料端，且传送机构相对于外壳进料机构的另一端设置为出料端；所述外壳进料机构位于传送机构的右侧，且外壳进料机构设置为阶梯式进料机构，所述阶梯式进料机构包括外表面呈阶梯形的坡形板（2），且每个阶梯部的内侧均沿坡形板（2）的坡度方向开设有插槽（3），每个插槽（3）内均设置有活动插板（4），多个活动插板（4）的底部均连接有液压缸驱动机构，所述坡形板（2）的两侧均设置有挡板（10），所述坡形板（2）相对于其阶梯面的另一侧设置有进料斜板（5），所述进料斜板（5）与坡形板（2）的顶部固定连接，且该进料斜板（5）的外部罩设有限位罩（6）；所述传送机构远离外壳进料机构的一端依次设置有两个翻转机构Y、两个第一液压夹紧机构X以及内壳组装机械手；靠近所述外壳进料机构的翻转机构Y与外壳进料机构之间设置有方向检测机构；两个所述翻转机构Y之间设置有装笔套机械手，所述装笔套机械手的侧边设置有笔套进料机构；两个所述第一液压夹紧机构X之间设置有装弹簧机械手以及笔芯组装机械手，所述笔芯组装机械手的侧边设置有笔芯进料机构；位于靠近出料端一侧的第一液压夹紧机构X的外侧设置有内壳组装机械手，内壳组装机械手的侧边设置有内壳进料机构；所述内壳进料机构包括转动运料圆盘（8），所述转动运料圆盘（8）的中部连接有电机，所述转动运料圆盘（8）外侧面的上方设置有进料夹持机械手，且转动运料圆盘（8）的外侧面间隔设置有多个内壳限位插孔，所述转动运料圆盘（8）的外侧边通过机架连接有移动夹持板（9），且该移动夹持板（9）与转动运料圆盘（8）不接触设置，所述移动夹持板（9）上连接有第一液压伸缩杆，且该移动夹持板（9）靠近转动运料圆盘（8）的一面水平设置有与内壳限位插孔相对应的限位夹持管（11），所述内壳组装机械手设置在转动运料圆盘（8）的下方；所述内壳组装机械手与出料端之间设置有第二液压夹紧机构X，且第一液压夹紧机构X与第二液压夹紧机构X的结构相同，且第一液压夹紧机构X与第二液压夹紧机构X均包括竖直设置在传送机构两侧的推板（7），所述推板（7）的内侧连接有水平设置的推杆，所述推板（7）的外侧连接有水平设置的第五液压伸缩杆；每个第一液压夹紧机构X、第二液压夹紧机构X以及方向检测机构处均设置有承托定位机构。