[发明专利]带误差限定的微陀螺滑模控制方法在审
| 申请号： | 201810052612.3 | 申请日： | 2018-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN108303881A | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 卢成;陈海龙;郭云翔;沈彦池;张新松;华亮 | 申请（专利权）人： | 南通大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 胡燕 |
| 地址： | 226000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带误差限定的微陀螺滑模控制方法，包括如下步骤：1)建立微陀螺仪的数学模型；2)误差限定边界的设计；3)等效误差变换；4)使用等效误差进行的滑模面设计；5)控制力设计；6)稳定性证明。本发明提供一种带误差限定的微陀螺滑模控制方法，本方法能够在进行微陀螺控制之前就人为设计好所需要的误差指标曲线，从而保证微陀螺系统的高质量响应，保证系统的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 微陀螺 滑模控制 等效误差 保证系统 人为设计 数学模型 微陀螺仪 误差指标 质量响应 滑模面 控制力 保证 | ||
【主权项】：
1.带误差限定的微陀螺滑模控制方法，其特征在于：包括如下步骤：1)建立微陀螺仪的数学模型；2)误差限定边界的设计；3)等效误差变换；4)使用等效误差进行的滑模面设计；5)控制力设计；6)稳定性证明。
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