[发明专利]线角耦合传动机构

摘要

本发明涉及线角耦合传动机构，主要解决现有既转动又移动的运动头由两个动力源控制时的运动头质量偏大、结构复杂、动力配置浪费等技术问题。本发明传动机构至少包括支架、导轨和移动座；移动座上枢接一转动头；转动头包括转轴和至少一个被动轮，被动轮与所述转轴同轴设置；还包括由第一动力源驱动的第一驱动轮、由第一驱动轮和第一惰轮带动的第一传动带、由第二动力源驱动的第二驱动轮、由所述第二驱动轮和第二惰轮带动的第二传动带；第一动力源和第二动力源固定在支架上，第一惰轮和第二惰轮可转动的固定在支架上；第一传动带、第二传动带分别同时与被动轮的相对侧传动连接，并共同驱动转动头沿导轨移动和沿转轴转动的复合运动。本发明可用于3D打印机,CNC,激光雕刻机等。

主权项

1.一种线角耦合传动机构，至少包括支架，所述支架中至少具有一导轨；一移动座可移动地设置在所述导轨上；所述移动座上枢接一转动头；所述转动头包括转轴和至少一个被动轮，所述被动轮与所述转轴同轴设置；其特征在于：所述线角耦合传动机构还包括由第一动力源驱动的第一驱动轮、由所述第一驱动轮和第一惰轮带动的第一传动带、由第二动力源驱动的第二驱动轮、由所述第二驱动轮和第二惰轮带动的第二传动带；所述第一动力源和所述第二动力源固定在所述支架上，所述第一惰轮和所述第二惰轮可转动的固定在所述支架上；所述第一传动带、所述第二传动带分别同时与所述被动轮的相对侧传动连接，并共同驱动所述转动头沿所述导轨移动和沿所述转轴转动的复合运动。