[发明专利]防夹控制方法及防夹控制系统

摘要

本发明公开防夹控制方法和防夹控制系统。防夹控制方法包括：实时记录电机的运动位置和电机的当前转速；在电机的历史转速与电机的当前转速的差值大于预设阈值且小于防夹阈值时，将电机的当前位置标记为参考位置；在以参考位置为起点的电机的运动距离小于第一预设距离且电机的历史转速与电机的当前转速的差值大于防夹阈值，控制防夹模块执行防夹反弹操作，防夹阈值大于预设阈值时；在电机的运动距离大于第一预设距离且小于防夹目标距离且电机的历史转速与电机的当前转速的差值等于防夹阈值时，提高防夹阈值并保存；在电机的运动距离大于防夹目标距离且小于第二预设距离且电机的历史转速与电机的当前转速的差值小于防夹阈值时，降低防夹阈值并保存。

主权项

1.一种防夹控制方法，用于车辆，所述车辆包括电机和防夹模块，其特征在于，所述防夹控制方法包括步骤：实时记录所述电机的运动位置和所述电机的当前转速；在所述电机的历史转速与所述电机的当前转速的差值大于预设阈值且小于防夹阈值时，将所述电机的当前位置标记为参考位置，所述防夹阈值大于所述预设阈值；在以所述参考位置为起点的所述电机的运动距离小于第一预设距离且所述电机的历史转速与所述电机的当前转速的差值大于所述防夹阈值时，控制所述防夹模块执行防夹反弹操作；在所述电机的运动距离大于所述第一预设距离且小于防夹目标距离且所述电机的历史转速与所述电机的当前转速的差值等于所述防夹阈值时，提高所述防夹阈值并保存；在所述电机的运动距离大于所述防夹目标距离且小于第二预设距离且所述电机的历史转速与所述电机的当前转速的差值小于所述防夹阈值时，降低所述防夹阈值并保存。