[发明专利]一种移动式自主空气检测净化机器人

摘要

本发明涉及一种移动式自主空气检测净化机器人，包括承载车、承载箱、水雾喷淋机构、空气净化机构、空气整流机构及控制电路，其中承载箱通过滑轨安装在承载车车厢内，并与车厢滑动连接，承载箱为密闭腔体结构，其内部均布若干隔板，并通过隔板将承载箱分为控制腔、雾化喷淋腔、空气净化腔，控制腔、雾化喷淋腔、空气净化腔对应的承载箱侧壁均设至少一个检修口，水雾喷淋机构、空气净化机构及控制电路分别通过滑轨安装在雾化喷淋腔、空气净化腔和控制腔内。本发明一方面可有效的提高空气净化设备运行和部署的灵活性及可靠性，提高空气净化作业的环境适应能力，另一方面可根据使用需要，灵活调整空气净化作业的工作方式和效率。

主权项

1.一种移动式自主空气检测净化机器人，其特征在于，所述的移动式自主空气检测净化机器人包括承载车、承载箱、水雾喷淋机构、空气净化机构、空气整流机构及控制电路，其中所述的承载箱通过滑轨安装在承载车车厢内，并与车厢滑动连接，所述的承载箱为密闭腔体结构，其内部均布若干隔板，并通过隔板将承载箱分为控制腔、雾化喷淋腔、空气净化腔，所述的控制腔、雾化喷淋腔、空气净化腔对应的承载箱侧壁均设至少一个检修口，所述的水雾喷淋机构、空气净化机构及控制电路分别通过滑轨安装在雾化喷淋腔、空气净化腔和控制腔内，其中所述的控制电路分别与水雾喷淋机构、空气净化机构、空气整流机构及承载车电气连接，所述的空气整流机构安装在承载箱上端面，并与水雾喷淋机构、空气净化机构相互连接，所述的空气整流机构包括承载底座、回风管、排风管、射流风机、汇流管、柔性连接管、定位基架、雾化喷头及超声波雾化器，所述的承载底座通过转台机构与承载箱上表面铰接，所述的射流风机至少一个，回风管至少两个，并均通过转台机构与承载底座上表面铰接，且所述的射流风机和回风管轴线与承载底座上表面呈0°—90°夹角，各回风管以射流风机轴线对称分布并与射流风机轴线呈0°—90°夹角，其中所述的回风管末端通过柔性连接管与汇流管相互连通，所述的汇流管与空气净化机构的进气口相互连通，所述的射流风机末端通过柔性连接管与空气净化机构的出气口相互连通，前端与排风管相互连通，所述的雾化喷头及超声波雾化器均若干个，且一个雾化喷头和一个超声波雾化器构成一个喷淋组，所述的喷淋组至少两个，环绕排风管轴线均布在排风管内表面，并通过定位基架与排风管内表面连接，且所述的喷淋组与排风管轴线呈0°—90°夹角，所述的汇流管、柔性连接管均通过定位扣安装在承载底座下表面。/n