[发明专利]车辆控制方法、装置和车辆有效
| 申请号： | 201810055005.2 | 申请日： | 2018-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN108340917B | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 李明 | 申请（专利权）人： | 宝沃汽车(中国)有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W40/105;B60W40/10 |
| 代理公司： | 11447 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 魏嘉熹;南毅宁 |
| 地址： | 100102 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种车辆控制方法、装置和车辆，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：获取车辆在n次启停过程中或预设时间内的车辆行驶状态信息，其中，一次启停过程包括车辆从静止状态开始前进至回到静止状态并再次从静止状态开始前进，根据n次启停过程中或预设时间内的车辆行驶状态信息确定车辆的行驶参数，根据行驶参数，控制车辆行驶。能够在不额外增加雷达或摄像头等设备的前提下，实现低速路况下车辆的自动控制，提高驾驶的舒适度，降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆控制 静止状态 启停 车辆行驶状态信息 行驶参数 预设 车辆行驶 舒适度 路况 摄像 雷达 驾驶 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取车辆在n次启停过程中或预设时间内的车辆行驶状态信息，其中，一次所述启停过程包括所述车辆从静止状态开始前进至回到静止状态并再次从静止状态开始前进；/n根据所述n次启停过程中或所述预设时间内的车辆行驶状态信息确定所述车辆的行驶参数；/n根据所述行驶参数，控制所述车辆行驶；/n所述车辆行驶状态信息包括：行驶速度、行驶时间和车辆静止时间；/n所述行驶参数包括：前进时间、前进加速度、目标速度、制动时间和制动加速度；/n所述根据所述行驶参数，控制所述车辆行驶，包括：/n根据所述前进加速度控制所述车辆的发动机增加扭矩，以使所述车辆在所述前进时间内以所述前进加速度行驶；当到达所述制动时间时，根据所述制动加速度控制所述车辆的制动系统增加压力，以使车辆在所述制动时间内以所述制动加速度行驶。/n
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