[发明专利]一种点胶检测一体机

摘要

一种点胶检测一体机，包括：主控模块及均与主控模块连接且受主控模块控制的视觉定位模块、滑动模块、点胶模块、检测模块、废品剔除模块，本发明中涉及的点胶检测一体机集点胶、检测、剔除为一体，及时对点胶完成的产品进行检测将漏点胶及点胶面质量不合格的产品截止在进入下一工序之前，不仅节省了废品进行后续封装工序的费用，同时避免不合格品流入市场破坏品牌形象。其中，检测模块中数显千分表的运用大大提高了检测灵活度，改变了传统检测方法中依靠CCD设备的图像进行单一性判断的标准，将判断依据数据化，进一步提高了检测准确性。

主权项

1.一种点胶检测一体机，包括：主控模块及均与主控模块连接且受主控模块控制的视觉定位模块、滑动模块、点胶模块、检测模块、废品剔除模块，主控模块为PLC控制器，视觉定位系统的作用部件为工业CCD；滑动模块包括X轴滑动系统、Y轴滑动系统、Z轴滑动系统，X轴滑动系统平行于生产线传送工作台且横跨传送工作台宽度两侧，Y轴滑动系统由现有技术中的丝杆与伺服电机组成，Z轴滑动系统固定在第一固定板上且第一固定板与Y轴滑动系统中的丝杆螺固，Z轴滑动系统的第一固定板上并列固定有独立运行的第一Z轴滑动单元、第二Z轴滑动单元，其中，第一Z轴滑动单元用于控制点胶模块的升降，第二Z轴滑动单元用于控制检测模块的升降；点胶模块由现有技术中的点胶管装夹治具及安装有点胶头的点胶管组成；废品剔除模块包括横跨固定在传送工作台上方且沿X轴方向的剔除滑动轨道，与剔除滑动轨道中的滑块固定连接的机械手，机械手包括滑台气缸、升降气缸、手指气缸，手指气缸固定在升降气缸的动力输出轴下端，升降气缸固定在滑台气缸的滑块上由滑台气缸间接带动手指气缸在Z轴方向的大幅度升降行程，升降气缸直接带动手指气缸在Z轴方向小幅度升降。